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公开(公告)号：CN209994893U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920745268.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变角度果实采摘机理研究装置，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本实用新型功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205232736U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521117414.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种硒砂瓜砂地旋窝机，包括：机架前端与拖拉机三点挂接，拖拉机的动力输出轴与传动装置动力输入端连接，机架下方且位于机架后端的左侧和右侧各连接一对固定板，固定板向下伸出并通过销轴与同侧的一对侧板连接，每对侧板与齿轮箱两侧固定连接，齿轮箱的动力输出端与螺旋挖坑器连接，螺旋挖坑器垂直向下；前销轴所穿过的位于侧板的孔为限位孔，限位孔与前销轴能够相对运动使侧板可绕后销轴转动，且转动的范围由限位孔控制；每个侧板与机架之间连接有拉簧，拉簧提供给螺旋挖坑器向机架前端转动的拉力；齿轮箱顶部的机架与前销轴之间安装压力回弹装置，用于提供前销轴向机架方向的拉力。本挖坑机具有两个钻头，螺旋挖坑器与机架之间的角度可微调。
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公开(公告)号：CN222058088U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420670527.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞输送分选装置，其包括调位机构及与其依次连接的第一输送机构、第二输送机构和分选机构，调位机构具有调整第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向移动位置的作用，第一输送机构和第二输送机构具有将落于其表面的果实输送至下一工序设备的作用，分选机构具有通过风力筛选果实和果叶的作用。本实用新型通过调位机构的设置能够带动第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向水平移动，以达到调整第一输送机构与枸杞果树之间距离的目的，第一输送机构靠近枸杞果树，使得落于第一输送机构表面的果实增多，进而提高了果实的收集率。
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公开(公告)号：CN222030559U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420673654.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 刘骜 , 谭依熇 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 张斌 , 史文瑞 , 苗宏源 , 曹轩鹏 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂，其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆，支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构，仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用，其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件，采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作，具有采收效率高，采净率高，省时省力等特点，可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。
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公开(公告)号：CN213044086U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021009671.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏智源农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种刮旋式葡萄挖藤机，包括主机架、刮土装置、旋耕装置和液压控制装置，所述主机架的后端滑动配装刮土装置，所述刮土装置的侧后方配装旋耕装置，所述液压控制装置位于主机架上，所述刮土装置可前后伸缩；所述旋耕装置高度可调节，刮土装置可在液压控制装置的作用下进行伸缩，同时在伸缩时带动旋耕装置一起伸缩，有利于调节作业的轴向长度；旋耕装置可清理葡萄藤侧下方土壤，对土垄下方的水平面进行二次清土，刮板装置及旋耕刀盘位置均采用液压进行调整，驾驶室的控制面板分别于驱动电机和电磁阀连接，能够通过驾驶员观察实时进行调整，提升清土效率的同时减少人工工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210042747U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920889828.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种抛土刀具及葡萄埋藤机，涉及农业机械技术领域，所述抛土刀具包括滚轴，以及由所述滚轴的首端延伸至末端的切土叶片，所述切土叶片连接在所述滚轴的侧壁上，且所述切土叶片所在平面相对于所述滚轴的轴线倾斜。使用时，所述抛土刀具在旋转取土过程中，所述切土叶片的近所述滚轴的首端部位率先与土壤按触，随着所述抛土刀具的旋转，所述切土叶片与土壤的接触部位逐渐增多，所述切土叶片逐渐切入土壤，减小了切土叶片与土壤接触时的瞬时冲击、振动，提高了所述抛土刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205030405U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520762645.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。
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公开(公告)号：CN210885204U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920795329.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本申请公开了一种篱架起落装置。所述篱架起落装置包括：基座，支撑架，角度调整装置，拉力绳和驱动装置，所述支撑架固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；所述角度调整装置能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；所述驱动装置设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动所述拉力绳，所述拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。本实用新型提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，适用于类似柱体的立起与放倒。
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公开(公告)号：CN210869044U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920794193.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱和多根连接线以及篱架起落装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过所述连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
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公开(公告)号：CN209504174U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920195349.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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