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公开(公告)号：CN110487182B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN110533670A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910756701.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于分区域K-means算法的光条分割方法，属于视觉测量领域，涉及一种基于分区域K-means算法的光条分割方法。该方法首先通过双目相机采集线激光条图像，粗提取感兴趣区域，并利用高斯滤波算子去除噪声。然后将图像进行分区，并对每个子区采用K-means算法进行分割。最后。将所有子区重新拼接，获得整幅图像的分割结果，实现了非均匀光条特征的准确分割。该方法可有效解决因光条明暗不均、测量视场过大、现场环境复杂等因素，导致的阈值选取困难，光条特征分割不完整，分割结果不准确等问题。同时。能有效地降低外部干扰噪声对分割结果的影响，实现非均匀光条特征的准确分割，具有高精度、高效、高鲁棒性的特点。
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公开(公告)号：CN110518779A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910728841.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种磁力耦合器最大轴向力计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种磁力耦合器最大轴向力计算方法。该方法基于高斯点处磁场测量，对磁力耦合器最大轴向力进行计算。利用磁力耦合器内部磁场分布的镜像规律及磁力耦合器内部磁场分布的周期性和对称性，对磁场区域进行分区，通过传统电磁动力理论公式及高精度的高斯型求积计算方法，结合有限点实测的磁感应强度数据，计算单个子区的最大轴向力，进而对耦合器的最大轴向力进行计算。该方法将电磁动力学和数值分析计算相结合，在避免传统电磁动力理论空间不均匀量的复杂多维积分计算的同时，保留了其精确度高的优点。在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110516350A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787148.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法属于视觉测量领域，涉及一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法。该方法基于大尺寸测量场内的ERS点误差特性分析，首先构建装配测量场内数据配准模型，并确定局部坐标系下ERS点测量不确定度矩阵；然后设定某一坐标系为全局坐标系，并基于坐标协方差传播原理，求解该坐标系下的不确定度矩阵；最后基于测长、测角与各轴坐标测量不确定度的关系，建立误差修正加权矩阵模型，对ERS点进行加权融合修正。该方法有效保证各个局部测量数据的传递、协调和融合，减小了多站测量坐标系配准误差，预防局部测量数据超差，提高了整体加工质量。
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公开(公告)号：CN110516349A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321602A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910519721.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法。该方法以矿用磁力耦合器的实际工况热源为出发点，根据铜导体层的实际尺寸布置径向测头和轴向测头，获得矿用磁力耦合器实际工况热源的局部温度。将铜导体层的圆环区域等效成长方形区域，通过二次方函数拟合方程计算出矿用磁力耦合器实际工况热源的表征温度。根据热力学边界条件，计算出矿用磁力耦合器全场温度。该方法改善有限元方法计算的繁琐性和不可靠性，实现矿用磁力耦合器全场温度快速准确的计算，计算过程简便，计算速度快捷，在煤矿工程中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119761151A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251451.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G01M9/06 , G06F30/27 , G06F17/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种基于深度学习算法的风洞实验多源混杂噪声有效剔除方法，先根据欧拉‑伯努利理论，建立测力天平抖振估计模型；再利用分离变量法求解振动动力学方程，并进行模态分析；最后根据所得动力学方程的解及模态分析结果，基于深度学习算法进行振动解耦与噪声剔除。与有限元分析法与解析计算法的不同之处在于，本方法基于深度学习算法，通过模态分析法进行了振动动力学方程的求解运算，相较上述两种方法具有计算速度快、消耗计算资源少、计算精度高、求解过程相对简单等优势。本方法提出的基于深度学习算法的风洞实验多源混杂噪声有效剔除方法针对一般的风洞测试场景，是一种较为简单且实用的方法。
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公开(公告)号：CN119760920A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258944.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水润滑轴承的技术领域，公开了一种基于碳纤维铺层调控水润滑轴承多轴段动力学特性的改进方法。基于多场耦合理论构建水润滑轴承等效支撑刚度的数学模型，其涵盖流体水膜刚度以及轴承微凸体接触刚度的并联耦合机制。基于等效支撑刚度模型，通过多场耦合压力场积分算法确定水润滑轴承多轴段载荷谱的分布情况，解析水润滑轴承多轴段载荷谱分布情况与多轴段动力学特性间的映射关系，进而以多轴段目标刚度为约束条件，基于碳纤维和基体复合水润滑轴承材料的细观力学本构方程，优化复合水润滑轴承材料中的碳纤维体积分数、铺层方向以及铺层顺序，实现水润滑轴承系统动态性能的梯度调控与稳定性优化。
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公开(公告)号：CN119756768A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258696.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法。根据弹性体理论，将工程模型简化为非均匀截面梁，约束条件为一端固接，另一端附着质量块，且表面分布非均匀动态激励载荷的形式，根据达朗贝尔原理列出微单元的振动控制方程；根据欧拉‑伯努利理论，构建弹性体弯矩与挠度的关系方程；得到系统振动微分方程，根据方程性质确定所需测量点数量并对方程进行求解，以得到系统的振动解析模型，进一步分析振动系统局部部位间振动关系。本发明提出的基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法，为风洞实验的振动控制、振动解耦、振动测试等工程应用场景打下了理论基础，是一种简单高效的解析计算方法。
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公开(公告)号：CN119696279A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205613.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02K15/035 , H02K15/40 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于永磁体装配技术领域，公开了一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法。该工装利用巧妙机械结构限制永磁体各向自由度，采取滚珠螺旋传动方案与伺服驱动模式控制永磁体装配精度，不仅能满足永磁联轴器内/外转子永磁体的装配需求，还可通过替换夹板A/B应用于不同尺寸、不同形状永磁体的装配领域，具有高精高效、通用性强、环境兼容性好等优势；同时本发明提出的驱动力预测方法以永磁体等效磁化电流解析模型为理论基础，通过求解待装配永磁体空间磁感应强度明确其与内/外转子轮毂之间的磁吸作用力。借助本发明提出的永磁体装配工装预测装配所需驱动力，计算简便且预测精度高，是一种具有工程普适性和便捷性的计算方法。
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