一种面向6G网络的无人区实时监测能效提升方法

    公开(公告)号:CN115052306B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210659199.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明提供一种面向6G网络的无人区实时监测能效提升方法,是一种无人区实时监测背景下的小区能量效率提升的方法,属于无人机实时监测网络中能量效率优化领域。为了满足6G“泛在覆盖”需求,本发明提出利用无人机的灵活性部署到无人区并实时监测,无人机以圆形轨迹盘旋在无人区上空并与设备实时通信。在全球倡导减排的号召下,本发明旨在最大化每焦耳能量能传送的信息量,也即能量效率,通过协同优化无人机的飞行中心点、飞行半径和功率分配以提高小区的能效,实现绿色立体覆盖。

    一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法

    公开(公告)号:CN112444245B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202011289488.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法,对空间点像素坐标系和世界坐标系进行转换;根据ORB角点提取对空间某特征点进行相邻帧匹配;利用偏振光传感器测得偏航角和光流传感器获得一个相对位置的测量引导;计算光流矢量并利用光流矢量对运动物体和误匹配点进行剔除;进行BA优化,利用能量函数,将双目视觉传感器匹配点数据、偏航角数据和光流数据优化;利用BA优化后的参数求增广矩阵,解得变换矩阵,反求解矩阵得到姿态角和位移完成导航。本发明仿照昆虫利用偏振光、图像通过纯视觉进行导航定位,有着无线电导航和卫星导航等非自主导航方式所无法具有的隐蔽性、抗干扰性,具有高精度和较强的鲁棒性。

    一种面向6G网络的无人区实时监测能效提升方法

    公开(公告)号:CN115052306A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210659199.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明提供一种面向6G网络的无人区实时监测能效提升方法,是一种无人区实时监测背景下的小区能量效率提升的方法,属于无人机实时监测网络中能量效率优化领域。为了满足6G“泛在覆盖”需求,本发明提出利用无人机的灵活性部署到无人区并实时监测,无人机以圆形轨迹盘旋在无人区上空并与设备实时通信。在全球倡导减排的号召下,本发明旨在最大化每焦耳能量能传送的信息量,也即能量效率,通过协同优化无人机的飞行中心点、飞行半径和功率分配以提高小区的能效,实现绿色立体覆盖。

    一种多层透明黑磷片堆叠的集成阵列式偏振成像探测器以及相应的偏振信息计算方法

    公开(公告)号:CN112082652B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010963096.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种多层透明黑磷片堆叠的集成阵列式偏振成像探测器以及相应的偏振信息计算方法。偏振成像探测器由多个探测器单元排列而成,每个探测器单元由三层功能层和基底支撑层构成,功能层结构以透明黑磷片作为光敏层和导电沟道层,辅以电极和保护绝缘介质,并加以外围电路。以功能层为结构单元,沿光路方向堆叠多层可实现实时高分辨率的偏振探测。当偏振光照射器件时,由于黑磷片本身的特性,只对沿黑磷片的AC方向(Armchair)的偏振光吸收最大,其他方向会存在透射,所以多个角度的黑磷片的堆叠结构,可以在同一位置实时测量得到多个方向的光强信息。在黑磷片内载流子在外加电势驱动下单向运动,产生响应信号并实现偏振光光强的探测,并通过特定的算法求解出目标光束信息。该探测器解决了现有偏振探测空间不一致的问题,具有高度集成化、无分辨率损失、实时性好等特点,适用于偏振探测成像、导航等领域。

    一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法

    公开(公告)号:CN112444245A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011289488.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法,对空间点像素坐标系和世界坐标系进行转换;根据ORB角点提取对空间某特征点进行相邻帧匹配;利用偏振光传感器测得偏航角和光流传感器获得一个相对位置的测量引导;计算光流矢量并利用光流矢量对运动物体和误匹配点进行剔除;进行BA优化,利用能量函数,将双目视觉传感器匹配点数据、偏航角数据和光流数据优化;利用BA优化后的参数求增广矩阵,解得变换矩阵,反求解矩阵得到姿态角和位移完成导航。本发明仿照昆虫利用偏振光、图像通过纯视觉进行导航定位,有着无线电导航和卫星导航等非自主导航方式所无法具有的隐蔽性、抗干扰性,具有高精度和较强的鲁棒性。

    一种多层透明黑磷片堆叠的集成阵列式偏振成像探测器以及相应的偏振信息计算方法

    公开(公告)号:CN112082652A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010963096.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种多层透明黑磷片堆叠的集成阵列式偏振成像探测器以及相应的偏振信息计算方法。偏振成像探测器由多个探测器单元排列而成,每个探测器单元由三层功能层和基底支撑层构成,功能层结构以透明黑磷片作为光敏层和导电沟道层,辅以电极和保护绝缘介质,并加以外围电路。以功能层为结构单元,沿光路方向堆叠多层可实现实时高分辨率的偏振探测。当偏振光照射器件时,由于黑磷片本身的特性,只对沿黑磷片的AC方向(Armchair)的偏振光吸收最大,其他方向会存在透射,所以多个角度的黑磷片的堆叠结构,可以在同一位置实时测量得到多个方向的光强信息。在黑磷片内载流子在外加电势驱动下单向运动,产生响应信号并实现偏振光光强的探测,并通过特定的算法求解出目标光束信息。该探测器解决了现有偏振探测空间不一致的问题,具有高度集成化、无分辨率损失、实时性好等特点,适用于偏振探测成像、导航等领域。

    基于仿生偏振原理的转台转角精密测量装置及方法

    公开(公告)号:CN108827226B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201810652663.X

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开了基于仿生偏振原理的转台转角精密测量装置及方法,所述测量装置包括:上层偏振片,其呈圆环状且固定于待测转台上;上层偏振片的位于其下方且与其平行的平面上的正投影内设有至少三个与上层偏振片平行的下层偏振片;每个下层偏振片的透光轴与与待测转台转轴垂直的自定义的x轴的夹角均不同,下层偏振片的下方设有与上层偏振片轴线平行的平行光源;上层偏振片的上方设有与下层偏振片相对应且位于同一平行光源光路上的光电二极管;所有光电二极管的接收端位于同一与上层偏振片平行的平面内。本发明具有结构简单,成本低,测量操作便捷,测量精度高等特点,能够很好地应用于转角测量领域。

    硅片掰片辅助装置
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107301966B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201710547472.2

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种硅片掰片辅助装置,包括:带有夹持机构的操作台、带有刻划钢尺、沿所述操作台长度方向移动的压紧机构以及位置可调的压力隔断组件;工作过程中,使用所述的夹持机构夹持待处理的硅片,控制所述的压紧机构移动至硅片上方;压紧机构下端的刻划钢尺压紧硅片,沿钢尺进行硅片的刻划动作;刻划后,钢尺置于所述压力隔断组件上方,对齐刻划痕和压力隔断组件,使用外力,沿所述刻划痕掰断硅片。

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