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公开(公告)号：CN113325045A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110529248.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种用于液体污染物检测的桥式电容测量装置、制作方法及检测方法，本发明基于电容电桥原理，通过调节可调电阻Rx、可调电阻R1及可调电阻R2，使得电容电桥回路达到平衡，输出电压信号U初始值为零。以标准样本为参考量，以待测样本为检测量，由于待测样本和标准样本介电常数不同，输出电压信号U发生变化。基于此比较法，能达到较高的检测精度，减小温度、湿度等环境因素对检测结果的影响。本发明以微流体芯片为载体，可实现许多石油化工液体成分测试认定以及制冷系统、润滑体统、液压系统工质含水量在线监测预警。本发明技术方案解决了现有的液体检测方法检测准确性低、检测效率低、检测设备体积大、易受到外界环境因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN108917419B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810935836.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种空气冷却器控制系统，当启动所述由熔断器、按钮主令开关、接触器、时间继电器、定时器、多掷开关等构成的多回路的分级控制电路装置时，藉由调节定时器实现按照调节的时间接通不同的分支电路，经过各种时间继电器及其附属的开关配合可以实现严格按照操作顺序依次开启或闭合对应的电磁阀，就达到让各个蒸发器按照设定时间自行进行从正常工作到融霜再回归正常工作的目的。本发明的技术方案解决了现有技术中的热气融霜利用压缩机的高温排气流过蒸发器，借此融化霜层，较难实现自动化控制的问题。
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公开(公告)号：CN114965184B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210399114.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明一种基于LC无源无线传感的油液检测传感器及其制作方法，属于机械设备油液检测技术领域，包括：置于被测试油液管道内部，感应被测试油液管道内的金属磨粒并产生阻抗变化的内部感应线圈；与内部感应线圈串联构成LC谐振单元的电容；采集内部感应线圈阻抗值变化的外部读出线圈，放置内部感应线圈的油液管道；油液管道包括端口I和端口II；端口I和端口II分别与要测试的油液管道相连接，将LC无源无线传感技术应用到油液检测领域，相比传统的电感式传感器，本发明在不破坏管道原有完整结构的基础上，提高了油液检测传感器的检测灵敏度，实现了对油液管道中金属磨粒的无线式检测。
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公开(公告)号：CN118938927A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411121724.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种带有输入量化的异构UAV/USV避碰编队控制方法，包括：设计一致异构智能体数学模型；基于目标轨迹，构造分布式异构多无人机无人船时变编队误差，采用扩张状态观测器观测控制器中包含的邻居智能体信息，引入改进人工势场，设计运动学制导律；将制导信号作为动力学子系统输入，设计考虑输入量化的动力学底层控制器与自适应律，采用均匀量化器进行量化过程，针对竖直平面内的高度跟踪过程，设计高度控制器，实现编队轨迹跟踪目标；设计李雅普诺夫函数，基于输入到状态稳定性理论，证明闭环系统稳定性。本发明针对UAV与USV的异构编队与避碰问题，设计基于扩张状态观测器的避碰编队控制器，解决带有输入量化的无人机无人船舶异构编队控制问题。
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公开(公告)号：CN114034739B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111307165.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变频式磨粒材质识别装置及方法。本发明装置，包括：变频激励模块，检测模块，数据分析模块，多个传感单元以及流道；流道成直线型，流道依次从多个所述传感单元的中心穿过；变频激励模块连接多个传感单元，用于向多个传感单元施加交流激励；检测模块连接多个传感单元，用于实时获取多个传感单元输出的电信号；数据分析模块连接检测模块，用于分析对比检测模块检测的电感信号，实现金属磨粒的材质和尺寸的检测。本发明方法通过已测取的多种材质金属磨粒在不同频率下的电信号与粒径关系曲线图作为参照，结合各检测单元获取的电信号，分析获得所测金属磨粒的材质和粒径，同时，获得的信息可用于定位机械设备的磨损位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852369A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311627209.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛法的落水集装箱轨迹预测方法，包括：分析影响落水集装箱漂移的因素，将集装箱的漂移运动抽象成随机粒子风致漂移和流致漂移的叠加，建立集装箱漂移模型；引入蒙特卡洛方法，优化集装箱漂移模型的参数，提高预测准确度；为了使集装箱漂移过程更加贴合真实环境，使数据更加可靠，为随机粒子风致漂移的计算公式分别添加一个扰动，模拟现实中不断变换的风流速度，从而更加直观地显示集装箱流失后随时间变化的漂移轨迹，以及最佳搜寻区域。过仿真实验验证了引入蒙特卡洛方法后的集装箱漂移模型对落水集装箱轨迹预测的有效性。
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公开(公告)号：CN117110149A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310959729.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种双矩形线圈高通量电感式油液检测装置，包括双矩形线圈微流体芯片、信号处理电路和数据采集卡，双矩形线圈微流体芯片包括注油口、PDMS、微流道、玻璃载片、出油口、第一矩形激励线圈、第二矩形激励线圈、谐振电容和薄片坡莫合金，第一激励线圈和第二激励线圈并联在电压为Uin的波形发生器上，谐振电容与第一激励线圈和第二激励线圈并联连接，且其两端与信号处理电路连接；激励信号Uin由波形发生器发出正弦信号，输出的感应信号Uout也为正弦交流信号，通过信号处理电路转换为直流信号，最后通过数据采集卡转换为数字信号储存在计算机当中。本发明能够在几乎不损失检测精度且得到稳定检测结果的前提下，大大提升微流体芯片的微流道通量。
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公开(公告)号：CN117091999A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310972886.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种机械设备滑油污染物检测系统，包括：传感器模块、电源模块、电路模块、微控制模块、油液传输模块和显示器，其中：电源模块连接传感器模块、电路模块、微控制模块、油液传输模块和显示器，用于为整个系统供电；传感器模块与油液传输模块连接，油液传输模块用于保证滑油携带磨粒匀速通过传感器模块；电路模块的一端连接传感器模块的电极接头，用于接收传感器模块输出的电感信号和电容信号，一端连接微控制模块；微控制模块与显示器连接，用于实时显示污染物信息。本发明系统能够实现对金属颗粒、非金属颗粒、气泡和水滴进行定性定量检测，进一步对故障类型进行判断，并实现警报功能，实现对机械系统进行预警，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN116465799A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352799.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于变频检测技术的混叠金属磨粒区分装置及方法。本发明装置，包括传感器检测电路、变频激励电路以及数据采集电路；变频激励电路用于对传感器检测电路提供不同频率的激励信号，使得线圈的磁场强度不断改变，从而产生不同强度的磁场；传感器检测电路通过变频激励电路施加的激励信号产生交变磁场，并根据激励信号的改变产生不同强度的磁场变化，通过磁场将金属颗粒磁化；数据采集电路用于采集因金属颗粒经过而引起的电感信号，并对电感信号进行处理。本发明方法，采用变频激励，探究微小磨粒的电感效应和涡流效应与激励频率之间的响应关系，实现单个铁颗粒、单个铜颗粒以及聚集的不同材质金属颗粒的区分。
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公开(公告)号：CN116359140A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310186089.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/27 , B64U20/87 , G06T7/194 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法，包括：对海上溢油区域进行平行推扫式扫描获取测量海域的高光谱原始数据；采用光谱混合矩阵像素拼接方法对高光谱原始数据进行无缝拼接成像获得干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域的高光谱像素立方体；将得到浮油区域及疑似浮油区域的全谱段数据集作为前景，并保留对应区域相对位置信息，其他干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域数据标记为背景；将背景进行高光谱立方体稀疏表示，采用矩阵映射方式进行光谱段稀疏行压缩获得稀疏数据集，将浮油区域的特征数据集和稀疏数据集作为传输数据；将包含相对位置信息的浮油区域标记到背景图像中，并将浮油区聚焦结果在地图标绘。
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