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公开(公告)号：CN119714258A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411833650.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/16 , G01S13/937 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种GNSS中断情况下的船舶自主定位精度增强方法，属于船舶智能航行自主定位技术领域；具体步骤包括：通过船舶自动识别系统(AIS)获取目标船舶的纬度和经度；通过雷达获得目标船舶相对于本船的距离和方位；基于目标船舶的纬度和经度以及目标船舶相对于本船的距离和方位获取本船的电子标绘船位；通过容积卡尔曼滤波算法融合本船的电子标绘船位和基于惯性导航系统(INS)输出的导航定位参数，作为精度增强后船位。本发明通过AIS信息和雷达信息获取本船的电子标绘船位；并使用本船电子标绘船位对INS输出的船位进行精度增强，进而得到精度增强后的船位。解决了现有INS/GNSS组合导航系统在GNSS中断情况下的量测数据丢失导致的定位精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN115689478A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256207.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/30 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种船舶入港燃油信息自助申报系统，包括：自助申报手机APP，该终端对船舶身份信息进行录入和验证、计算船舶航行和入港阶段的碳排放量，将船舶信息以及碳排放量进行审核后再输出；燃油申报终端，接收自助申报手机APP传送的船舶基本信息以及碳排放量信息并对接至相关海事系统。所述自助申报手机APP包括证件录入模块、燃油申报模块、碳排放核算模块和信息审核模块。该系统根据船东或船上工作人员在APP终端提交燃油相关信息，经系统自动计算船舶航行和入港阶段碳排放等信息后，连同船舶基本信息将申报结果自动对接至相关海事部门系统，从而减少船舶在入港时燃油申报的排队等候时间，提高申报效率。
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公开(公告)号：CN117690014A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311361079.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种使用阵列式空联合热图的海面风场多模态识别方法，包括：利用推扫式光谱成像仪获取不同风场条件下的海水样本和两种油膜样本的像元亮度值，基于像元亮度值通过辐射定标计算出相对反射率，获取高光谱立方体矩阵的z值，从而获得高光谱立方体矩阵以及高光谱立方体矩阵的维度信息；将高光谱立方体矩阵按单帧切片处理，从而对其进行维度变换，得到一定时间内瞬时视场的高光谱阵列成像；将三维阵列式成像作为输入数据传递到深度卷积网络中进行迁移学习，深度卷积主干网络对输入数据进行特征提取及特征增强，对主干网络进行超参数微调，通过迁移预训练最佳权重初始化策略，对网络进行高效地迁移学习，获得海面油膜多模态辨别结果。
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公开(公告)号：CN115689478B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211256207.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/30 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种船舶入港燃油信息自助申报系统，包括：自助申报手机APP，该终端对船舶身份信息进行录入和验证、计算船舶航行和入港阶段的碳排放量，将船舶信息以及碳排放量进行审核后再输出；燃油申报终端，接收自助申报手机APP传送的船舶基本信息以及碳排放量信息并对接至相关海事系统。所述自助申报手机APP包括证件录入模块、燃油申报模块、碳排放核算模块和信息审核模块。该系统根据船东或船上工作人员在APP终端提交燃油相关信息，经系统自动计算船舶航行和入港阶段碳排放等信息后，连同船舶基本信息将申报结果自动对接至相关海事部门系统，从而减少船舶在入港时燃油申报的排队等候时间，提高申报效率。
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公开(公告)号：CN115547111A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211255969.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船载航行海况、船况信息手机智能播放系统及运行方法，本发明系统包括驾驶台显示端、录音摄像装置和手机操控端；驾驶台显示端连接船舶驾驶台和手机操控端，用于获取船舶驾驶台信息并显示，同时将船舶驾驶台信息传输至手机操控端；录音摄像装置连接手机操控端，用于获取驾驶台录音信息和船舶四周的录像信息，并将获取的信息传输至手机操控端；手机操控端连接驾驶台显示端和录音摄像装置，用于接收获得船况、海况信息并进行船舶操纵。该系统清晰展示了驾驶台需要的全部功能，手机远程可操控，船员可实时随地监控船舶状况，本发明省去其他设备空间，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性以及降低整体成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528095A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011449811.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/903 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种台风生成中期展望预警信息快速查询系统，包括：每隔12小时读取美国国家环境预报中心开发的GFS给出的未来384h的海平面气压场预报信息的信息收集模块，接收所述信息收集模块传送的数据信息的数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的海平面气压场预报信息的图像进行特征提取、从而获得台风等级信息、台风地理位置以及台风近中心气压值并对获得的信息进行可视化显示；接收所述数据处理模块传送的台风相关信息的用户服务模块，所述用户服务模块进行热带气旋地理位置搜索、热带气旋强度类型预计评估以及热带低压近中心气压值发布。
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公开(公告)号：CN112528095B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011449811.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/903 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种台风生成中期展望预警信息快速查询系统，包括：每隔12小时读取美国国家环境预报中心开发的GFS给出的未来384h的海平面气压场预报信息的信息收集模块，接收所述信息收集模块传送的数据信息的数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的海平面气压场预报信息的图像进行特征提取、从而获得台风等级信息、台风地理位置以及台风近中心气压值并对获得的信息进行可视化显示；接收所述数据处理模块传送的台风相关信息的用户服务模块，所述用户服务模块进行热带气旋地理位置搜索、热带气旋强度类型预计评估以及热带低压近中心气压值发布。
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公开(公告)号：CN119644356A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411781755.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本申请揭示了一种内河船舶碰撞危险识别方法及相关设备，其中，方法包括：通过在本船上安装激光雷达获取所述本船在航行过程中遇到的碍航目标的点云数据；对所述点云数据进行聚类分析和插值处理，获取所述碍航目标的空间信息；根据所述空间信息确定所述本船在航行过程中与所述碍航目标的极值方位数据，并根据所述空间信息计算所述碍航目标沿方位线方向与所述本船间的相对速度数据和相对距离数据；根据所述极值方位数据、所述相对速度数据和所述相对距离数据判断所述本船与所述碍航目标是否存在碰撞危险。无需考虑碍航目标的船舶运动姿态，仅依赖船载激光雷达的原始输出即可对碰撞危险进行识别，尤其适用于内河航行环境航道狭窄、船舶安全会遇距离较小以及船舶机动变化频繁的应用场景。
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公开(公告)号：CN118736400A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410646363.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于空谱联合知识蒸馏的海面浮油检测方法，包括以下步骤：对原高光谱图像采用3‑D空间的几何变换进行数据增强，得到增强后的高光谱图像；对数据增强后的高光谱图像进行尺度自适应超像素分割，从高光谱图像中提取RGB图像，将该RGB图像输入到自适应超像素分割模型中，生成具有空间纹理先验信息的超像素；利用SSJD计算HSI中未标记的超像素单元与预定义对象类之间的距离；利用距离‑概率转换方法生成每个超像素单元的自适应软标签；将增强后的高光谱图像数据输入空间光谱双边自注意力机制模块，得到富含重要特征信息的区域；将软标签样本与富含重要特征信息的区域数据分别送入密集渐进卷积网络进行特征提取，实现海面浮油检测。
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公开(公告)号：CN116359140A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310186089.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/27 , B64U20/87 , G06T7/194 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法，包括：对海上溢油区域进行平行推扫式扫描获取测量海域的高光谱原始数据；采用光谱混合矩阵像素拼接方法对高光谱原始数据进行无缝拼接成像获得干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域的高光谱像素立方体；将得到浮油区域及疑似浮油区域的全谱段数据集作为前景，并保留对应区域相对位置信息，其他干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域数据标记为背景；将背景进行高光谱立方体稀疏表示，采用矩阵映射方式进行光谱段稀疏行压缩获得稀疏数据集，将浮油区域的特征数据集和稀疏数据集作为传输数据；将包含相对位置信息的浮油区域标记到背景图像中，并将浮油区聚焦结果在地图标绘。
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