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公开(公告)号：CN109436206A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573870.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种多点系泊系统锚链提升装置及其操作方法，包括：机架，机架同甲板呈一体架构；机架顶端通过导链滚轮轮轴装配有导链滚轮和摆动臂的转动端，甲板上设置有锚链止链器，锚链穿过锚链止链器啮合于所述导链滚轮上；机架上通过转轴设置有液压缸，液压缸的活塞杆前端通过转轴连接有摆动臂的驱动端；摆动臂中部通过转轴设置有锚链托。本发明所述的多点系泊系统锚链提升装置及其操作方法，采用液压系统，具有节能环保的特点。结构简单，可根据实际情况，调整链托在摆动臂上的位置来控制液压缸的受力。采用液压系统控制具有较强的精度、稳定性和可靠性。能以链环为单位回收锚链，达到足够的回收精度，能精确控制回收锚链的长度。
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公开(公告)号：CN109231050A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811368424.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本发明所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。
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公开(公告)号：CN109204700A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811279481.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/18
Abstract: 本发明提供一种导链滚轮掣链器，包括旋转轴和长摆动臂，所述的长摆动臂前端具有负载单元，所述的负载单元上部具有引导链条的导槽，所述导槽内设置有两个用于锁紧链条的掣链扣，所述导槽前端设置有用于供链条通过的导链孔，所述长摆动臂上方设置有引导链条的导链滚轮；所述旋转轴通过机架固定于船体侧部上，并且使所述旋转轴能够相对机架转动，所述旋转轴上设置有旋转臂。本发明所述的导链滚轮掣链器，设计紧凑，约束最大负载在有限的区域，同时大大减少锚链磨损、静态和疲劳应力。
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公开(公告)号：CN214782470U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121077968.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种合成纤维缆，包括绳芯，所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层，所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯，所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层，所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套；所述第一散热夹层及第二散热夹层为石墨烯材料。本实用新型区别于传统合成纤维缆，使用由石墨烯制作的散热夹层，具有较好的散热性，弯曲耐久性和延展性，既能有效降低合成纤维缆内部摩擦生热，又能尽可能保持内部绳芯的椭圆度以方便排缆，解决了传统纤维缆因为温度过高力学性能严重下降以及受力弯曲后截面发生较大变形的问题。
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公开(公告)号：CN215666846U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120812878.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统缆绳温度检测装置，其包括绞车缆绳实验台系统以及温度检测系统；绞车缆绳实验台系统包含依次设置的储缆绞车、牵引绞车以及对拉绞车；温度检测系统包括设置在所述储缆绞车卷筒上方的第一工作组以及设置在所述牵引绞车机架上的第二工作组。本发明通过绞车实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳温度、时间以及工作状态之间的关系无法获取的现状，能够分析最适合缆绳工作的状态，从而在实践应用中选择应用缆绳的最佳方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214776409U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121083951.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN211252962U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922201815.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本实用新型具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211056582U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922176518.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供了一种科考船被动补偿绞车系统，该系统主要包括储缆绞车、自动排缆器、缆松弛补偿器、牵引绞车和被动升沉补偿装置，缆绳依次经过上述设备作用后通过A型架连接取样装置；其中，所述储缆绞车以及所述牵引绞车的第一摩擦轮、第二摩擦轮均被设置为由带编码器的变频电机驱动；所述自动排缆器具有限位开关、且被设置为由带编码器的伺服电机驱动。本实用新型科考船被动补偿绞车系统可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放等深海作业，具有全海深大载荷、适用各种缆绳、水下科考作业定位准、可视化地质取样作业、排缆整齐有序、防止缆绳因疲劳磨损过早失效等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209037786U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821772226.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/18
Abstract: 本实用新型提供一种导链滚轮掣链器，包括旋转轴和长摆动臂，所述的长摆动臂前端具有负载单元，所述的负载单元上部具有引导链条的导槽，所述导槽内设置有两个用于锁紧链条的掣链扣，所述导槽前端设置有用于供链条通过的导链孔，所述长摆动臂上方设置有引导链条的导链滚轮；所述旋转轴通过机架固定于船体侧部上，并且使所述旋转轴能够相对机架转动，所述旋转轴上设置有旋转臂。本实用新型所述的导链滚轮掣链器，设计紧凑，约束最大负载在有限的区域，同时大大减少锚链磨损、静态和疲劳应力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215866130U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121077961.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种缆绳拉伸实验台系统。系统包括：实验台机架，所述试验台机架用于固定缆绳并对缆绳施加拉力；与缆绳延伸方向平行设置的导轨；设置在所述导轨上、并能沿导轨滑动的激光扫描仪机架，所述激光扫描仪机架内设置有至少一个激光扫描仪；所述缆绳的两端分别固定在所述的实验台机架上，并穿过所述激光扫描仪机架，承接所述激光扫描仪发出的激光。本实用新型所述新型缆绳拉伸实验台系统及使用方法，激光扫描仪机架在导轨上移动，使得激光扫描仪集群能够测缆绳一段长度内的变化，能够更快速的检测缆绳的状态。
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