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公开(公告)号：CN109904868B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910357560.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括电力变换器和飞轮储能装置，电力变换器连接至所述主配电板，且用于接收所述主配电板分配的电力或反馈电力至所述主配电板。本发明所述的船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能技术应用于船舶电力系统中，通过能量管理系统协调船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作，使发电柴油机可持续工作于高效区，降低油耗，减少磨损，增加了船舶的经济性。
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公开(公告)号：CN110816793B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911262269.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号：CN116161170A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310346151.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种水下锚链张紧装置，涉及浮式结构系泊技术领域，包括：基体；设置在基体的一端的导向通道，导向通道包括横向通道和竖向通道；通过转轴与基体转动连接的导链轮；主动链条穿过导向通道且与导链轮啮合；主动链条的横向链节与横向通道滑动配合，主动链条的竖向链节与竖向通道滑动配合；止链构件，止链构件包括悬挂支架、配重块和挡杆，悬挂支架的中部通过铰接轴与基体转动配合；配重块固设在悬挂支架靠近导向通道的一端，挡杆固设在悬挂支架上；限位板，限位板用于对悬挂支架的转动角度进行限位。使用方法：张紧时通过运维船舶对主动链条的自由端施加拉力，从而张紧紧浮式结构的系泊线。本发明提高了浮式结构系泊线张紧的便利性。
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公开(公告)号：CN113824932B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号：CN113824932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816793A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911262269.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号：CN110790167A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911244205.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种科考船被动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、自动排缆器、缆松弛补偿器、牵引绞车和被动升沉补偿装置，缆绳依次经过上述设备作用后通过A型架连接取样装置；其中，所述储缆绞车以及所述牵引绞车的第一摩擦轮、第二摩擦轮均被设置为由带编码器的变频电机驱动；所述自动排缆器具有限位开关、且被设置为由带编码器的伺服电机驱动。本发明科考船被动补偿绞车系统可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放等深海作业，具有全海深大载荷、适用各种缆绳、水下科考作业定位准、可视化地质取样作业、排缆整齐有序、防止缆绳因疲劳磨损过早失效等优点。
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公开(公告)号：CN110239692A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910620341.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种用于救助打捞的同步提升器及其操作方法，该提升器包括底座和提升装置，底座包括机架，提升装置包括两台主液压缸、后顶推梁、前顶推梁和链条固定装置，链条固定装置包括前固定装置和后固定装置，前固定装置设于前顶推梁位置，且随着前顶推梁在链条提升方向移动，后固定装置设于后顶推梁位置，且后顶推梁和后固定装置相对机架固定不动，链条固定装置为夹持机构，用于夹持或松开链条，采用液压系统，具有较强的精度、稳定性和可靠性，对比其他提升器本装置体积小，能以链环为单位牵引锚链，达到足够的回收精度，能精确控制锚链的长度，以实现深海同步打捞，结构简单，其波浪补偿系统能保证设备的安全及打捞的平稳性。
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公开(公告)号：CN109878637A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910306829.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种救助船海上人命救助装置及其使用方法，该装置，包括：救生框、门柱、固定架、传送救生框的牵引系统和承受救生框重量的高架索系统，所述高架索系统包括高架索绞车、活塞张紧器、防松装置和高架索，所述高架索从高架索绞车伸出，依次经过活塞张紧器和防松装置，并连接所述门柱和所述固定架，且承载所述救生框。本发明所述的救助船海上人命救助装置及其使用方法，创新性地将恒张力高架索技术应用于救助船海上人员救助领域，有效的扩大了救助船作业窗口，提升了作业安全性，为海上人命救助提供服务和保障，实现高海况下被救助人员的安全传送。
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公开(公告)号：CN119659859A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510052350.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。
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