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公开(公告)号：CN113007182B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110336217.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/16 , F15B11/20 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B63B21/22 , B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器液压系统、装置及装置的使用方法。系统包括举升单元、限位单元、夹持单元以及油液供给单元，举升单元包括并列设置的两个举升油缸，任意所述举升油缸通过举升换向阀与油液供给单元连接；所述限位单元包括相对设置的两个限位油缸，限位油缸通过限位换向阀与油液供给单元连接；夹持单元包括相对设置的两个夹持油缸，任意所述夹持油缸通过夹持换向阀与油液供给单元连接；油液供给单元包括液压油箱，液压油箱的出油管路上设置有单向定量液压油泵。本发明主要应用于海上浮式结构物系泊或锚泊，装置结构紧凑、操作简单、动作可靠、便于安装及维护，且避免了锚绞车绞盘造成的应力过大及链节的磨损，可延长锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113512989A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110546677.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN113007182A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110336217.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/16 , F15B11/20 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B63B21/22 , B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器液压系统、装置及装置的使用方法。系统包括举升单元、限位单元、夹持单元以及油液供给单元，举升单元包括并列设置的两个举升油缸，任意所述举升油缸通过举升换向阀与油液供给单元连接；所述限位单元包括相对设置的两个限位油缸，限位油缸通过限位换向阀与油液供给单元连接；夹持单元包括相对设置的两个夹持油缸，任意所述夹持油缸通过夹持换向阀与油液供给单元连接；油液供给单元包括液压油箱，液压油箱的出油管路上设置有单向定量液压油泵。本发明主要应用于海上浮式结构物系泊或锚泊，装置结构紧凑、操作简单、动作可靠、便于安装及维护，且避免了锚绞车绞盘造成的应力过大及链节的磨损，可延长锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790403A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410946583.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/10
Abstract: 本发明公开了一种大型水下作业装备的折臂式布放回收系统及其使用方法，涉及水下设备的布放回收技术领域，包括折臂式布放回收支架、包括主臂、副臂、主轴和主副臂液压缸；可绕主轴转动的止荡支架，包含上部框架，内部设置有可以实现止荡的齿轮组，布置有主滑轮，和一对钢丝绳滑轮的中部框架，和内部设置有对接液压缸的下部框架；位置可变的对接平台，包含对接液压缸和可更换的对接头。本发明可在有限的甲板空间内实现大型水下作业装备从甲板至水下的全过程稳定的布放回收，并可以适应多种不同形状尺寸的水下作业设备的布放回收工作。
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公开(公告)号：CN113135263A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110548228.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN214776409U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121083951.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN214783676U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121077957.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN214661258U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120633774.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/16 , F15B11/20 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B63B21/22 , B63B21/50
Abstract: 本实用新型提供一种锚链提升器液压系统及装置。系统包括举升单元、限位单元、夹持单元以及油液供给单元，举升单元包括并列设置的两个举升油缸，任意所述举升油缸通过举升换向阀与油液供给单元连接；所述限位单元包括相对设置的两个限位油缸，限位油缸通过限位换向阀与油液供给单元连接；夹持单元包括相对设置的两个夹持油缸，任意所述夹持油缸通过夹持换向阀与油液供给单元连接；油液供给单元包括液压油箱，液压油箱的出油管路上设置有单向定量液压油泵。本实用新型主要应用于海上浮式结构物系泊或锚泊，装置结构紧凑、操作简单、动作可靠、便于安装及维护，且避免了锚绞车绞盘造成的应力过大及链节的磨损，可延长锚链的使用寿命。
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