公开(公告)号：CN110839429B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN201911262275.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  周性坤 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  岳英杰 ,  刘雄雁 ,  张博

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。

公开(公告)号：CN110839429A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911262275.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  周性坤 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  岳英杰 ,  刘雄雁 ,  张博

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。

公开(公告)号：CN110816793B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN110816793A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN211240964U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922200895.4

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 仇伟晗 ,  李文华 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  周性坤 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  岳英杰 ,  刘雄雁 ,  张博

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本实用新型运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211252962U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922201815.7

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 仇伟晗 ,  李文华 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本实用新型具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利