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公开(公告)号：CN109231050A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811368424.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本发明所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。
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公开(公告)号：CN108910739A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810947143.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的缆槽，所述卷筒的轴心设置有轴，所述轴的两端伸出所述卷筒，并对应装配有轴承；所述机座上垂直设置有两个耳板，两个所述耳板相距一定距离平行设置；两个所述耳板顶部分别对应加工有安装槽。本发明的技术方案解决了现有技术中的传统的科考船绞车系统更换缆绳，是将之前的缆绳用另一个卷筒全部收回，然后再卷入新的缆绳，一般需要2～3天时间，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN108657394A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468523.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
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公开(公告)号：CN108910739B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810947143.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的缆槽，所述卷筒的轴心设置有轴，所述轴的两端伸出所述卷筒，并对应装配有轴承；所述机座上垂直设置有两个耳板，两个所述耳板相距一定距离平行设置；两个所述耳板顶部分别对应加工有安装槽。本发明的技术方案解决了现有技术中的传统的科考船绞车系统更换缆绳，是将之前的缆绳用另一个卷筒全部收回，然后再卷入新的缆绳，一般需要2～3天时间，费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109231050B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811368424.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本发明所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。
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公开(公告)号：CN108657394B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810468523.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
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公开(公告)号：CN208829164U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821338455.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的缆槽，所述卷筒的轴心设置有轴，所述轴的两端伸出所述卷筒，并对应装配有轴承；所述机座上垂直设置有两个耳板，两个所述耳板相距一定距离平行设置；两个所述耳板顶部分别对应加工有安装槽。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的传统的科考船绞车系统更换缆绳，是将之前的缆绳用另一个卷筒全部收回，然后再卷入新的缆绳，一般需要2～3天时间，费时费力的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208216957U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820729769.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本实用新型所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209143567U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821895914.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本实用新型所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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