公开(公告)号：CN104058108B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410239994.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文 ,  耿永兵 ,  李永 ,  李泽 ,  朱洪来 ,  杨晓红 ,  纪嘉龙

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。

公开(公告)号：CN103016207B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210590372.5

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李永 ,  庄保堂 ,  林星荣 ,  潘海林 ,  魏延明 ,  王淑君 ,  白玉明

IPC: F02K9/60

Abstract: 一种适用于并联平衡排放的推进剂管理装置包括：中间底、出气杯、推进剂管理装置通道、底收集器；所述出气杯通过氩弧焊与中间底焊接，出气杯与中间底的中心轴重合；所述推进剂管理装置通道由角收集器、中角连接管、中收集器、中底连接管采用氩弧焊依次焊接构成；推进剂管理装置通道通过角收集器和中底连接管分别与中间底和底收集器焊接；所述底收集器由底收集器弯管、底收集器上网片、底收集器骨架、底收集器下网片、底收集器下压板构成。本发明能够提高推进剂管理装置流阻的一致性，满足桁架式平台卫星贮箱推进剂平衡排放的指标要求。

公开(公告)号：CN103590922A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310533461.0

申请日：2013-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏延明 ,  李永 ,  庄保堂 ,  白建军 ,  姚灿 ,  胡齐 ,  王娟 ,  夏继霞

IPC: F02K9/44

Abstract: 一种表面张力贮箱低流阻通道包括：用于收集贮箱下舱顶角处的推进剂的角收集器、角收集器连接管、通道转换接头、方形连接管道、用于收集贮箱下舱中部的推进剂中收集器和用于收集贮箱底部的推进剂底收集器；所述角收集器位于通道的顶部，与通道转换接头通过角收集器连接管连接，中收集器、底收集器通过方形连接管道与通道转换接头连接，这样就形成了表面张力贮箱低流阻通道。本发明能够利用推进剂的表面张力作用将贮箱局部区域内推进剂收集于该通道内，并将推进剂沿通道输运至特定位置，用于空间微重力环境下的推进剂管理。

公开(公告)号：CN102518941B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110430571.5

申请日：2011-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡齐 ,  李永 ,  魏延明 ,  潘海林 ,  林星荣 ,  姚灿 ,  庄保堂 ,  冯春兰 ,  郭欣羽

IPC: F17C13/00

Abstract: 一种板式推进剂管理装置的收集器，包括上收集器(12)、下收集器(14)、收集器连接管(13)，每一个上收集器(12)和一个下收集器(14)组成一组，共四组，每组的上、下收集器之间由所述收集器连接管(13)连接；每组的上、下收集器错开45°的角度布置。本发明的板式推进剂管理装置的收集器可靠性高、结构简单且强度高、适应性强。

公开(公告)号：CN103481612A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310373040.6

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 庄保堂 ,  李永 ,  周成 ,  潘海林 ,  冯春兰 ,  张锦江 ,  万磊

IPC: B32B27/08 ,  B32B7/12 ,  B32B33/00

Abstract: 本发明公开了一种高阻抗复合膜，所述复合膜九层且由中心层向两侧呈对称布置，最外层材料为茂金属聚乙烯，向内材料组成依次为聚乙烯粘合剂、胶黏剂、尼龙，中间层材料为乙烯—乙烯醇共聚物，其中每种膜材料厚度配比为：茂金属聚乙烯40%～60%,聚乙烯粘合剂5%～15%,胶黏剂5%～15%,尼龙15%～25%,乙烯—乙烯醇共聚物5%～15%，膜总厚度为0.1～0.3mm。该复合膜具有极佳的热封性、熔融性能，具有超强的阻水阻气性能和优异的耐化学稳定性，能够与五种溶液相容，具有良好的相容性。

公开(公告)号：CN103287589A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310118964.1

申请日：2013-04-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡齐 ,  李永 ,  潘海林 ,  陈健 ,  魏延明 ,  李泽

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种板式推进剂管理装置部件性能验证的微重力试验系统，由试验系统基板、高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等组件构成具备同时进行两种试验模型的微重力试验系统，即高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等均在试验系统基板上对称地布置两套。试验系统具有结构简单紧凑、效率高、可调节性强、模型置换容易、图像采集方便、易实现等优点。本发明进行板式PMD部件试验模型微重力试验，能够获得所有板式PMD部件模型的流体传输特性与流体管理能力，并对PMD性能进行验证。

公开(公告)号：CN103217283A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310125162.3

申请日：2013-04-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡齐 ,  李永 ,  潘海林 ,  陈健 ,  魏延明 ,  庄保堂

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种板式推进剂管理装置中的导流板性能微重力试验验证方法，截面形状不同的导流板缩比模型部件为试验对象，试验方法中主要设计了各种截面形状不同的导流板缩比模型部件的微重力试验实现方法，以及不同试验条件更换策略，规定了试验准备与试验步骤、摄像观测方法、试验防干扰策略等。该试验方法设计合理，可操作性强，能够实现导流板缩比模型部件的微重力全部试验，并对整个流体传输过程进行了摄像记录，便于后续试验结果分析及导流板优化设计。根据本发明的试验方法，能够获得导流板模型的流体管理及传输特性，并对导流板性能进行验证。

公开(公告)号：CN103213692A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310121563.1

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  李泽 ,  耿永兵 ,  王晓磊 ,  樊超 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。

公开(公告)号：CN103033315A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210590346.2

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李永 ,  胡齐 ,  林星荣 ,  潘海林 ,  魏延明 ,  梁军强 ,  姚灿 ,  庄保堂 ,  冯春兰 ,  周成 ,  朱洪来 ,  白玉明

IPC: G01M1/14

Abstract: 一种简易高效的贮箱并联平衡排放试验系统及方法，由压差测量组件、压力测量组件、流量测量组件、剩余量测量组件、数据采集系统、管路组件等构成简易高效的贮箱并联平衡排放试验系统。试验系统具有结构简单、对部组件没有特殊要求，易实现等优点。试验方法规定了试验具体步骤，包括管路流阻一致性测试和调节试验、不带推进剂管理装置(PMD)贮箱的并联平衡排放试验、带PMD贮箱的并联平衡排放试验等。该方法简易、有效，能够消除系统误差和测量误差，具有较高的测量精度。结合本发明的试验系统及试验方法，可以有效地完成并联贮箱平衡排放试验验证，对并联贮箱平衡排放的性能起到良好的考核和验证作用，具有很好的测试效果。

公开(公告)号：CN102991729A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210516533.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 潘海林 ,  白建军 ,  李永 ,  任海 ,  庄保堂 ,  姚灿 ,  胡齐 ,  林星荣

IPC: B64G1/40

Abstract: 一种轻质网式表面张力贮箱，包括气口、上半球形封头、圆柱段、防晃锥、放气杯、中间底隔板、中底收集器、收集器连接管、中收集器、气泡陷阱、液口和下半球形封头；所述球形封头与圆柱段、气口与上半球形封头、液口与下半球形封头分别采用氩弧焊焊接，所述中间底隔板与圆柱段和下半球形封头焊接，将贮箱分为上下两舱，中底收集器位于中间底隔板上，所述防晃锥与中间底隔板焊接固定，位于贮箱上舱，所述收集器连接管、中收集器与气泡陷阱连接组成推进剂管理装置，并置于贮箱下舱。本发明可应用于各类卫星，具有重量轻、能抑止液体晃动以及抗力学环境能力强等优点。通过对其柱段高度进行修改后，可以在不改变安装形式的基础上进行容积的扩展，能够形成系列化产品。