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公开(公告)号：CN112123818A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010980010.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置，它涉及一种放卷装置，具体涉及一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置。本发明为了解决在丝束不扭曲的情况下各丝束的料盘无法独立控制的问题。本发明包括活动放卷模块、滑轨副、固定放卷模块和安装板；滑轨副和固定放卷模块并排设置在安装板的下表面，活动放卷模块与滑轨副滑动连接，固定放卷模块与安装板的下表面固定连接。本发明属于热塑性复合材料自动铺放领域。
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公开(公告)号：CN108340285A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810144651.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种喷丸机，属于喷丸技术领域，解决了现有的喷丸机不具备喷丸回收功能的问题。本发明所述的喷丸机包括喷丸室、喷头、喷头控制器、第一管路、第二管路、弹丸储存室、废物储存室、真空泵和空气泵。喷丸室搭载在爬壁机器人上，喷丸室的一端开口且朝向待喷丸表面。在喷丸室的开口端上设置有密封毛刷，密封毛刷用于使所述开口端与待喷丸表面密封。喷头悬空设置在喷丸室内，喷头控制器用于调整喷头的喷丸方向。第一管路与弹丸储存室相连通，空气泵用于使第一管路内的弹丸经喷头高速射出。真空泵用于将喷丸室内的已使用弹丸和喷丸操作所产生的废物经第二管路回收至废物储存室。本发明所述的喷丸机特别适用于对船舶表面进行除漆或除锈。
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公开(公告)号：CN103278905B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310216144.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构，属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强，容易造成机构卡死，不便于运动控制；结构复杂，不利于机构设计、装配，且成本较高；以及不利于机构学分析和建模的问题。PPU支链模块为有约束从动支链模块，PSSP支链模块为无约束主动支链模块，PSSP支链模块由第三移动副、第一球副、第二球副和第四移动副依次串联组成，第四移动副为主动副，两条PSSP支链模块及PPU支链模块三者相互并联，动平台的下端与PPU支链模块的一端固接，两条PSSP支链模块的一端分别固接在动平台上，PPU支链模块的一端及PSSP支链模块的一端分别固接在静平台上。本发明用于光学实验。
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公开(公告)号：CN104714478A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853151.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/401 , B23Q1/01
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q1/015
Abstract: 基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。本发明涉及一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。现有的有限元分析计算方法无法在实际材料属性不均一的情况下准确计算横梁重力变形曲线，导致计算结果与实际变形值相差大的问题。一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法，模拟实际装配条件设计重型机床横梁自重变形实验，得到自重变形曲线；利用材料力学理论将横梁简化为简支梁力学模型后再离散成微段，结合有限差分法建立横梁重力变形离散化模型；计算各离散微段的当量抗弯刚度；计算横梁有限元重力变形曲线；利用当量抗弯刚度，基于有限差分法对横梁有限元重力变形曲线进行校正得到最终的横梁重力变形曲线。本发明应用于重型双柱立车横梁重力变形曲线计算。
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公开(公告)号：CN102879879A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370081.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作，串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因，完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单，本发明可适应不同自由度组合形式，本发明既完成了宏动的大行程、粗定位，又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100441399C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610010436.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , G05B19/4097 , G06F17/50
Abstract: 复合材料的面片缠绕成型方法，它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置，应用CAD构建数据芯模，并以IEGES格式输出芯模数据文件，得到其表面的详细信息，对存在的架空点进行检测与寻优控制；增大缠绕角即增大点B1与点B2处的半径夹角，消除纤维架空，消除纤维滑线。本发明具有以下有益效果：①、通用性强，能够实现回转体和非回转体的缠绕成型；②、线型容易控制，根据网格节点布置纤维轨迹，布线灵活、线型易控；③、可设计性强，缠绕角调整方便，易于实现异型件的缠绕线型控制以及布满；④、彻底消除了纤维在异型件上缠绕的架空和滑线现象。
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公开(公告)号：CN1911633A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010474.X
申请日：2006-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , B29C53/82 , G05B19/4093
Abstract: 基于统一精确模型的非测地线缠绕组合回转体的成型方法，涉及一种缠绕成型方法，为了解决已有技术不能统一和精确的来缠绕组合回转体而设计的一种缠绕成型方法，本发明包括以下步骤：取得需要缠绕的回转体芯模；确定母线方程，获得组合回转体矢量方程；根据组合回转体矢量方程、非测地线原理以及公式：λ=Kg/Kn导出组合回转体非测地线方程；组合回转体非测地线方程以及芯模关键点，得出组合回转体非测地线缠绕线型；对组合回转体非测地线缠绕线型进行离散化，获取组合回转体芯模表面的落沙点；由落沙点转化为组合回转体芯模表面出纱点位置，进而计算出数控代码；用缠绕机根据数控代码在组合回转体芯模表面进行纤维缠绕；缠绕成型。本发明统一精确的完成组合回转体的缠绕。
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公开(公告)号：CN120003060A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510307035.8
申请日：2025-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C65/64
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造成型的异质复合材料定域增强连接结构。包括用于相互连接的第一轻质材料和第二轻质材料，第一轻质材料和/或第二轻质材料能够熔融或塑化成形，第一轻质材料与第二轻质材料的结合界面层具有若干个栓拉接点，栓拉接点的部分材料是通过增材制造技术成型的。本发明不仅显著提高了异种轻质材料连接结构的强度和抗剪切性能，而且能够确保同一套连接件不同部位连接强度和抗剪切性能的均匀性，同时能够避免连接孔洞（缺陷）的产生，此外，本发明还实现了异种轻质棒材的有效连接。
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公开(公告)号：CN119928317A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510307036.2
申请日：2025-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材制造的铝合金与PEEK梯度复合构件成型方法，在增材基板上成型铝合金基层，在铝合金基层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型纤维增强PEEK复合材料层，在纤维增强PEEK复合材料层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型PEEK树脂层，得到铝合金与PEEK相连接的梯度复合材料，热处理后得到铝合金与PEEK梯度复合构件。采用本发明方案得到的铝合金与PEEK梯度复合构件，具有高强度、高抗剪切性能和高稳定性的优异性能，尤其是在增材制造过程中，塑化的增材料先通过齿部下流至沟槽内并进一步横向填充，塑化的增材料固化后与齿部共同形成“栓拉式”连接结构，显著提高了构件自身的连接强度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114851592B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210468741.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于复合材料原位固化的可拆卸电磁加热模具，本发明涉及一种电磁加热模具，本发明为了解决现有技术中模具内加热温度控制不均，效率较低和安全隐患问题，并且为了实现压力容器形状制品的缠绕原位固化成型工艺，它包括主轴夹持端、模具外壳和电磁线圈芯轴；模具外壳的一端与主轴夹持端固定连接，电磁线圈芯轴的固定端与模具外壳的另一端固定连接，且电磁线圈芯轴的加热部插装在模具外壳内。本发明属于复合材料加工领域。
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