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公开(公告)号：CN106780388A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN103744183B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410033117.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种红外宽波段多干扰复合光学系统，属于红外和模拟仿真技术领域。所述系统包括由景象生成器和干扰准直光学系统组成的干扰光学系统、复合光学系统、扩束元件、扩束准直光学系统、平面反射镜，干扰光学系统为四路，位于垂直于纸面方向的同一平面内且沿“十”字方向分布，景象生成器发出的红外辐射经干扰准直光学系统准直后为平面反射镜所反射，再经复合光学系统复合后进入扩束元件，经其扩束后再通过扩束准直光学系统入射到后续的耦合镜上，耦合镜将目标光路和干扰光路耦合在一起，再经主投影光学系统的物镜和目镜扩束后成像到无限远，与被测光学系统进行匹配。该系统的显著优点在于：耦合效率高，体积小，性价比很高，且易于加工装调。
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公开(公告)号：CN105069769A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510530883.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种微光与红外夜视图像融合方法，其步骤如下：步骤一、针对同一目标场景，分别采集原微光图像和原红外图像；步骤二、对采集到的原微光与红外图像分别进行去噪处理；步骤三、利用基于边缘特征的图像配准方法将去噪后的微光与红外图像进行有效精确的配准；步骤四、利用小波变换法对配准后的图像进行图像融合。本发明将微光夜视图像与红外夜视图像进行融合，充分发挥二者的优点，增加夜视系统的多功能优势，使观察者能够得到某一场景更准确、全面、可靠的图像信息。该方法不仅获得了具有超高质量的融合图像，同时还具有较高的融合速度。
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公开(公告)号：CN103871192A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410122093.5
申请日：2014-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效的智能防火预警系统，包括前端云台、无线通讯系统、控制中心三大部分，超远距离变焦镜头在林区实时扫描，并通过无线通讯系统将视频信号传给控制中心，由控制中心对接收到的信号进行数字图像处理，数字图像处理可以检查出烟雾的特征，有烟雾特征即发生火情，当没有发现火情时，继续进行林区实时扫描，当发现火情时，控制中心向指定前端云台发出操作信号，利用激光测距仪测出火点与前端云台的距离，同时将前端云台回转数据及距离传给控制中心，前端云台的坐标已知，经过计算处理，在电子地图上显示出火点坐标，发出火灾警报。本发明能够精确定位火情的位置，节省时间，减少经济损失；经济适用，易安装，处理方便。
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公开(公告)号：CN103759836A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035004.3
申请日：2014-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 一种具有模拟红外目标的光阑装置，属于空间探测技术领域。所述光阑装置包括电机与定位器系统（1）、连轴器（2）、滚珠丝杠（3）、滑杆（5）、支架（8）和两片对称不规则的遮光片（6），连轴器（2）的一端与电机和定位器系统（1）连接，连轴器（2）的另一端连接有两个相互平行且反向放置的滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）上配有滚珠驱动的滑轨，每一个滚珠丝杠（3）的下方正对对应具有卡槽的滑杆（5），滑杆（5）和滚珠丝杠（3）的左右两端分别固定在支架（8）上，遮光片（6）的上方被固定在滑轨上，下方坐落于滑杆（5）的卡槽中。本发明提供的驱动装置在动态环境下，系统变性小，可靠性高，且对系统的定位精度要求不高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528440A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310541665.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于渐变滤光片的红外双色景象模拟装置及方法，涉及红外仿真领域，特别涉及红外制导技术。解决了在半实物仿真时，采用两组景象生成器和投影系统导致的红外双波段目标模拟装置结构复杂以及成本高的问题。本发明中的计算机将目标图像发送至图像生成器，图像生成器输出红外视频信号，红外视频信号输入视频处理电路后转化为驱动信号并输入景象生成器，景象生成器输出全波段的动态红外图像光波信号至滤光片，经滤光片透射后输出能量均为E的A波段的红外光波和B波段的红外光波，两个波段的光波经渐变滤光片后，A波段的红外光波能量为E，B波段的红外光波能量为N%E，两光波经光学投影系统后输出红外双色目标图像。本发明适用于对图像的红外模拟。
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公开(公告)号：CN103513309A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310519164.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 长波红外充气式薄膜反射镜及其主镜面形生成方法，属于光学技术领域。所述薄膜反射镜由第一聚酰亚胺薄膜层和第二聚酰亚胺薄膜层组成，两层聚酰亚胺薄膜之间通过密封圈实现密封连接，密封圈上设有充气孔，充气孔通过充气管与充气装置连接；第一聚酰亚胺薄膜层是透明层；第二聚酰亚胺薄膜层作为工作反射面，其靠近第一聚酰亚胺薄膜层的表面镀铝膜，另一侧表面镀铜膜。本发明的长波红外充气式薄膜反射镜可用于光学成像，作为系统主镜其结构简单、质量较小、成本低、可制成大口径光学系统。本发明通过镀膜膜层厚度的变化来实现充气式薄膜反射镜的反射面面形接近抛物面，这种方法工艺简单、易于实现和大规模推广，并且所生成的面形精度较高。
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公开(公告)号：CN102168988B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010613269.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双波段平行光管目标模拟器，属于空间探测技术领域。它解决了现有目标模拟器为单一波段并且结构复杂的问题。它的电控箱的电压输出端连接光源组件的电压输入端，光源组件发出的光束，经过滤光片到达靶标，靶标位于投影系统的焦面上，靶标投射的光束经平面镜反射后入射至离轴抛物面反射镜，离轴抛物面反射镜的反射光束为平行光束，所述平行光束为双波段平行光管目标模拟器的输出光束，机械框体用于对光源组件、滤光片、靶标、平面镜和离轴抛物面反射镜的定位、支撑及密封，机械框体上与所述平行光束输出位置相对应处开有出光孔；滤光片的基底材料为ZnS，所述基底材料的表面镀有多层介质膜。本发明作为一种目标模拟器。
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公开(公告)号：CN102175650A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110033559.0
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连续光谱双向反射分布函数测量装置，它属于光谱学、计算机图形学和机器视觉领域，它解决了现有装置不能够在可见光波段内测量连续光谱BRDF的问题。样品环的中心点为旋转中心，并安在样品水平和竖直方向旋转支架上，所述支架用于带动样品环以旋转中心为中心点在水平面和垂直于水平面的竖直面上旋转；光纤探头安探测器位置调整支架上，并光路指向旋转中心，所述支架用于带动光纤探头以旋转中心为中心点在水平面上旋转，带动光纤探头做运动轨迹穿过旋转中心的一维直线运动，光纤探头信号输出端连光谱仪输入端；旋转控制器用于所述的两个支架的旋转；PC机连光谱仪和旋转控制器；光源组件光束照射在样品环上。应用于测量在可见光波段内的连续光谱BRDF。
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公开(公告)号：CN102175431A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110031444.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 大动态范围点源杂光透射系数测量装置，它属于光电测试领域，它得到现有光学系统中杂光透射系数。本发明的水平转台上安装有待测光学系统，所述的水平转台用于控制待测光学系统在水平面内旋转；光路组件包括孔径光阑、折轴反射镜和大口径平行光管；太阳模拟器发出的光线经孔径光阑投射在折轴反射镜上，经折轴反射镜反射后投射到大口径平行光管上，大口径平行光管的出射光束为大口径平行光，所述的大口径平行光投射在待测光学系统的入瞳口径上；探测器分为前部探测器和后部探测器，所述前部探测器和后部探测器分别安装在待测光学系统的受光面上和背光面上，探测器用来探测待测光学系统前后辐射照度。应用于空间光学系统中的装置。
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