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公开(公告)号：CN106767412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767412B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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公开(公告)号：CN106780391B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN106780388B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN106780391A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN106780388A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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