公开(公告)号：CN106712450B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710042456.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  刘勇 ,  王明峤 ,  刘家琦 ,  尹佐生

IPC: H02K49/10

Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。

公开(公告)号：CN108900139A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810764005.X

申请日：2018-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  乔光远 ,  王传泽 ,  王明峤 ,  杨士杰

IPC: H02P29/028 ,  H02P25/22 ,  H02P23/04

Abstract: 基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障时，输出转矩下降且波动，存在安全隐患的问题。本发明在发生开路故障时，调整没发生开路相的电流，以维持电机输出功率不变，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障、相邻或相隔两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。使用该方法可以用于约束中性点电流和不约束中性点电流的五相电机驱动系统。

公开(公告)号：CN106685184B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710042232.7

申请日：2017-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  佟诚德 ,  王明峤 ,  刘家琦 ,  王传泽

IPC: H02K49/10

Abstract: 单侧调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在轴向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场；满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。

公开(公告)号：CN108110980A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810095952.4

申请日：2018-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  张书宽 ,  王明峤 ,  乔光远 ,  刘法亮

IPC: H02K21/02 ,  H02K1/27

Abstract: 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括低矫顽力永磁体槽、低矫顽力永磁体、径向槽、高矫顽力永磁体和被动调磁磁障，转子铁心沿圆周方向交替均匀布置低矫顽力永磁体槽和径向槽，低矫顽力永磁体槽与径向槽均沿轴向贯穿整个电机，低矫顽力永磁体安装在低矫顽力永磁体槽中，高矫顽力永磁体和被动调磁磁障共同安装在径向槽中。

公开(公告)号：CN105811818B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610289440.2

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  佟诚德 ,  王伟男 ,  刘家琦 ,  王明峤

IPC: H02P6/28

Abstract: 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机领域，本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时，电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电，当电机发生一相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。

公开(公告)号：CN106685184A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710042232.7

申请日：2017-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  佟诚德 ,  王明峤 ,  刘家琦 ,  王传泽

IPC: H02K49/10

Abstract: 单侧调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在轴向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场；满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。