公开(公告)号：CN111239838B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010056008.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。

公开(公告)号：CN111190230B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010048648.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度，并计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明揭示了非球面误差产生的机理，提出了不含非球面系数的磁梯度收缩，利用迭代法提出了消除非球面误差的ISM；ISM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了94.6％、40.4％、38.0％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN111239838A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010056008.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。

公开(公告)号：CN111190230A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010048648.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度，并计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明揭示了非球面误差产生的机理，提出了不含非球面系数的磁梯度收缩，利用迭代法提出了消除非球面误差的ISM；ISM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了94.6％、40.4％、38.0％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN111190229A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010047659.8

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022 ,  G01B7/14 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN108508390B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810520396.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  李吉 ,  李立毅 ,  林生鑫 ,  刘添豪

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。

公开(公告)号：CN110111964A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910518632.X

申请日：2019-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金银锡 ,  孙芝茵 ,  潘东华 ,  邹志龙 ,  宋凯

IPC: H01F5/00 ,  H01F5/04

Abstract: 本发明提供了一种模块化磁场发生装置，属于电磁场应用领域。本发明提出的一种模块化磁场发生装置中n2(n＝1,2,3,…)个正方形线圈单元构成一个主线圈，每个正方形线圈单元各引出一个相互匹配的单芯公头和单芯母头连接器，同一圈上的正方形线圈单元之间串联连接，不同圈上的正方形线圈单元之间并联连接且每个并联支路连接一个可变电阻器。本发明提出的磁场发生装置采用了模块化设计理念，通过若干个正方向线圈单元，可以方便地构成不同主线圈形状和尺寸，继而可以根据不同的实验需求，产生不同大小的均匀区的直流或交流磁场；本发明提出的磁场发生装置，可以方便地拆卸和安装正方形线圈单元，可方便地搬运相关实验设备和操作人员进出磁场发生装置内部空间。

公开(公告)号：CN106092106B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610444313.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  潘东华 ,  刘添豪

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器与磁传感器间欧拉角标定方法。主要解决了现有的测评星敏感器与磁通门传感器间欧拉角的方法精度差的问题。通过将星敏感器以及磁通门传感器安装在无磁转台上，配合星模拟器在无磁环境中测评星敏感器与磁通门传感器间欧拉角。具有测量精度高，使用方便的特点。

公开(公告)号：CN105828594B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610388903.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  李立毅 ,  孙芝茵 ,  李吉 ,  林生鑫 ,  曹沁婕 ,  刘添豪

IPC: H05K9/00

Abstract: 本发明涉及具有局部磁场补偿能力的主动屏蔽装置。主要解决了现有的技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。所述的高导磁屏蔽层(1)外侧在主动线圈范围内分布有补偿线圈(2)阵列，每个补偿线圈(2)独立设置，每个补偿线圈(2)中心分别设置有磁强计(3)，其中每个补偿线圈(2)与每个磁强计(3)分别连接中央控制器模块。具有成本低廉，磁场屏蔽、补偿效果好的特点。

公开(公告)号：CN106505824A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611079944.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘家曦 ,  郭峰 ,  李立毅 ,  赵一阳 ,  陈启明 ,  潘东华

IPC: H02K41/035 ,  H02K3/04 ,  H02P25/034

CPC classification number: H02K41/0354 ,  H02K3/04 ,  H02P25/028

Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。