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公开(公告)号：CN108649707A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN105425954B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510742871.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种应用于智能家居中的人机交互方法及系统，该人机交互方法包括：A.系统初始化；B.设备识别和空间定位；C.存储设备位置信息；D.设备选择动作识别；E.设备控制动作识别；F.设备执行相应的控制指令。本发明的有益效果是：本发明提出一种应用于智能家居中的人机交互系统完整设计方案，使用两台电脑模拟家居环境中的电视机和网络灯，引入深度摄像头对设备进行识别和定位、使用深度摄像头提取人体运动骨架对用户动作进行识别（包括选择设备和控制设备的动作指令），最后设备模拟界面响应控制指令。此方法简化了系统控制，可以应用于智能家居等环境中，使人机交互方式更加智能和便捷。
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公开(公告)号：CN107093929A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710184639.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种耦合谐振式水下无线充电装置，能够使得发射端和接收端都达到传输效率最优，根据距离不同切换不同的谐振频率，进而优化传输特性，以达到在较大的距离范围内实现更高效率的无线能量传输。
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公开(公告)号：CN103220781B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310145553.1
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
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公开(公告)号：CN102237966B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110192854.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和高度编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分类求解高度编码包的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103290418A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250890.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种铝及其合金超双疏表面制备方法，本发明通过两步法制备超疏水表，首先通过电化学刻蚀法制备铝微米级粗糙表面，再通过水热合成氧化锌微纳双重粗糙结构，然后通过低表面能的物质修饰疏水表面。制备的超疏表面对水的接触角大于156°，对润滑油的疏油角度大于150°。本方法简单实用，对设备的要求低，所用的电化学刻蚀和水热合成技术比较成熟，容易大面积制备超双疏表面，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN103200675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097202.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，建立目标定位区域的电子地图，建立电子地图坐标系；设置多个无线传感器节点，确定所述无线传感器节点在所述电子地图中的坐标值和位置；目标节点广播数据包，所述无线传感器节点测量目标节点的RSSI值；根据测量该目标节点RSSI值的所述无线传感器节点在电子地图中的坐标值及获取的该目标节点的RSSI值得到该目标节点在所述电子地图中的坐标，根据该目标节点的坐标得到目标在电子地图中的定位位置。本发明一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，借助电子地图在不进行节点自定位情况下实现目标定位，使得提高定位精度、降低实施难度并扩大定位应用范围。
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公开(公告)号：CN101908947A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010177808.9
申请日：2010-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LDPC码和星座旋转准正交空时码的级联编码和译码方法及其信号发射和接收方法，涉及一种编码和译码方法及其信号发射和接收方法。它解决了现有的方法在LDPC与空时分组码级联时不能够同时达到满分集和全速率的要求的问题。其编码方法：将数字信源的信息序列送入LDPC编码器进行编码后进行QPSK调制再通过基于星座旋转的准正交时空分组码编码器进行编码后获得编码信息；其译码方法：通过基于星座旋转的准正交时空分组码译码器进行解码，并将获得解码软信息输入LDPC译码器迭代译码获得译码信息。发射过程：采用4个发射天线将编码后的信息发射。接收过程：采用4个天线接收后译码。本发明适用于准静态平坦瑞利衰落信道的无线通信系统。
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公开(公告)号：CN115041879B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210893550.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土结构连接节点焊接设备，本发明涉及装配式混凝土连接节点技术领域。该装配式混凝土结构连接节点焊接设备，包括承载板，且承载板呈上下分布设置有两个，两个承载板后端面均对称固定连接有安装耳块，两个承载板相互靠近的一侧端面均通过压动连杆对称铰接有用于两个混凝土结构相互靠近抵触在一起的拉紧机构，座板上端面右部通过支板转动连接有和拉索外部相接触的二号转轮，且二号转轮通过曲柄摇杆机构和滑移板相连接，本发明通过多种清除方式相互配合能够对混凝土结构连接部上的污物进行有效和彻底的清除，且还能够对清除时产生的碎屑进行及时清扫，便于后续的焊接，增强焊接的牢靠性。
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公开(公告)号：CN116589086A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525391.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 深圳市清泉水业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种生物澄清池防止浮泥的方法，池体内自下而上依次设置有布水排泥区、污泥悬浮区和澄清区；布水排泥区内设有布水排泥装置，澄清区内设有分离装置；当检测到出水端的悬浮物浓度大于或等于预设的悬浮物浓度时，执行排泥动作；当检测到出水端的悬浮物浓度小于预设的悬浮物浓度，且检测到污泥悬浮区的污泥沉降比大于或等于预设的污泥沉降比时，执行排泥动作；当检测到出水端的水面有浮泥时，执行冲洗动作；当同时达到排泥动作和冲洗动作的执行条件时，先执行冲洗动作，后执行排泥动作。采用本发明，能够有效地解决活性污泥因污泥膨胀、污泥腐化等原因导致的浮泥问题，保证出水质量。
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