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公开(公告)号：CN115411991A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211227201.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/092
Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN115133834A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210919138.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN115128456A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210758283.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/72 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法，涉及电机的故障诊断领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电机无法对故障进行检测的问题。本发明将两套绕组的给定电流值替换为虚拟电流环的虚拟电流值，建立双余度电机的虚拟电流环，利用观测器对电压扰动进行估计，并分别计算两套绕组的电压扰动值，当有某套绕组的电压扰动值大于故障诊断阈值时，则该电压扰动值对应的绕组出现开路故障。将各绕组dq轴电压扰动值合成获得合成电压扰动值，将合成电压扰动值分别与进入和离开故障区域阈值进行比较，当合成电压扰动值大于进入故障区域阈值或小于离开故障区域阈值时，通过当前电角度和故障开关管及对应故障区域表确定双余度电机开路故障位置。
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公开(公告)号：CN102739150B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210205350.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。
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公开(公告)号：CN102221673B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110058466.3
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相化大功率低速永磁同步电机铜损及其温升的测试方法，属于电机测试技术领域。它解决了采用大功率感应电机的特性测试方法进行大功率低速永磁同步电机的铜损及其温升的测试时，稳定性差的问题。它将作为电动机运行的N1个独立运行单元分别外接驱动器，设置控制器对所有驱动器进行控制；使作为发电机运行的N2个独立运行单元的绕组处于短接状态；通过控制器发送指令给所有驱动器；根据作为电动机运行的一个独立运行单元的相电流Ia1和作为发电机运行的一个独立运行单元的相电流Ia2计算获得多相化大功率低速永磁同步电机的铜损；测量所述温度传感器的输出信号，获得多相化大功率低速永磁同步电机的温升。本发明适用于对大功率低速永磁同步电机进行特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102751991A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210266219.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，属于旋转变压器输出信号的数字转换技术领域。它解决了现有对旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换，采用专用芯片进行解算，成本高的问题。装置包括旋转变压器，它还包括低通滤波器、载波生成器、ΔΣ调制器、正弦通道单元，余弦通道单元和闭环角度跟踪器；方法采用基于过采样原理的ΔΣA/D转换器将旋转变压器返回的模拟信号转换为数字信号，具有延时校正功能，经过抽样滤波后的数字信号与延时标志信号相乘可以补偿整个系统，闭环角度跟踪器将输入的信号进行解算处理，获得旋转变压器所测电机的角度信号和角速度信号。本发明适用于对旋转变压器输出的信号进行数字转换。
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