公开(公告)号：CN115133834B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210919138.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  刘凤扬 ,  王学鹏

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。

公开(公告)号：CN115133834A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210919138.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  刘凤扬 ,  王学鹏

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。