公开(公告)号：CN102739150B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210205350.2

申请日：2012-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘剑 ,  李彦 ,  杨贵杰 ,  苏建勇 ,  宋和义 ,  张微

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13

Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。

公开(公告)号：CN102739150A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210205350.2

申请日：2012-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘剑 ,  李彦 ,  杨贵杰 ,  苏建勇 ,  宋和义 ,  张微

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13

Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。

公开(公告)号：CN119543733A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411779420.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏建勇 ,  李攀

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026

Abstract: 旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法需要电机参数用于参数整定，滤波器的引入使得系统带宽受限，导致系统的动态性能的下降；而椭圆拟合技术降低了动态性能的问题。本发明向低速同步磁阻电机的γδ轴注入旋转方波电压，获得αβ轴的高频感应电流，并基于该高频感应电流构建椭圆轨迹方程；对高频感应电流进行重构，利用重构后的电流对电流椭圆轨迹失真进行补偿；应用最小二乘法对所述椭圆轨迹方程的系数进行估计；对deqe与αβ坐标系的夹角#imgabs0#进行正弦余弦角度处理；采用Q‑PLL对转子位置与速度进行估计，利用转子位置与速度的估计值实现低速同步磁阻电机的无位置传感器控制。

公开(公告)号：CN119628499A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411789555.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  李攀 ,  苏建勇 ,  钟本诚

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P25/08 ,  H02P25/089

Abstract: 基于牛顿‑拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法在提取位置信号上受限于高频信号注入导致的额外损耗与噪声以及传统锁相环技术导致的较差的动态性能，而预测锁相环技术对成本函数求解需要大量迭代运算的问题。本发明观测αβ坐标系磁链估计值，对滤波后的αβ坐标系磁链估计值进行重构，进而构建代价函数；当前电机控制周期中迭代次数未达到最大时，利用牛顿法更新转子位置角，进而更新代价函数；在当前电机控制周期中迭代次数达到最大时，利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角并计算角速度估计值，实现同步电机的无位置传感器控制。