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公开(公告)号：CN110120042A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400617.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SLIC超像素和自动阈值分割的农作物图像病虫害区域提取方法，涉及基于图像处理的农作物病虫害检测领域。本发明通过对上传图像信息进行图像预处理，然后根据SLIC超像素分割算法将图像分割为若干超像素区域，从而提取病虫害叶片的边缘信息；以分割为超像素的图片为基础，通过直方图相交法合并超像素区域，从而将农作物叶片从背景干扰中提取出来。最后通过对叶片进行像素点遍历，利用叶片图像中正常区域与病虫害区域图像纹理相差较大的原理，设置自动阈值迭代将病虫害区域与健康区域分割开，具有较高的提取精度和效率。
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公开(公告)号：CN106131915B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610828586.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于接收端的智能电网高级数据设施认知无线电网络路由协议的数据传输方法，涉及智能电网高级数据设施认知无线电网络路由协议的数据传输技术。本发明是为了实现以接收端为核心的智能电网高级测量设施数据认知无线电网络路由而建立。本发明在该路由协议下的数据传输过程为：根据发送端的等级及认知信道可用情况，每一个接收节点分别决定是否参与数据传输过程，所有参加数据传输的过程的接收节点在跳转中竞争，竞争胜出者进行传输数据。本发明适用于具有认知无线电功能的智能电网高级测量设施数据网络。
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公开(公告)号：CN109347601A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811189786.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卷积神经网络的抗音调干扰LDPC码的译码方法，本发明涉及LDPC码的译码方法。本发明的目的是为了解决现有神经网络译码模型在受到音调干扰的时候，译码性能准确率低的问题。过程为：1、建立用于LDPC码译码的卷积神经网络；2、确定卷积神经网络的初始参数；3、基于通信信号获得卷积神经网络的训练样本和测试样本；4、将训练样本输入到卷积神经网络中进行训练，得到训练好的卷积神经网络；5、将测试样本输入训练好的卷积神经网络进行测试，得到最终训练好的卷积神经网络；6、利用最终训练好的卷积神经网络对受到音调干扰的LDPC码进行译码。本发明属于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN106017400B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610551043.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/28
Abstract: 基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积测量方法，涉及农机作业面积测量技术。本发明是为了农机作业面积测量方法的精度低、效率低的问题。本发明通过使用车载GPS设备采集的作业轨迹点集合，对漂移的作业轨迹点进行过滤、坐标转换、插点和划分，最后使用基于耕作轨迹等效矩形累加的农机作业面积计算方法计算出农机的作业面积。除车载GPS设备外，本发明无需使用其他数据采集设备，降低了测量系统的复杂度并减少了设备成本。另外本发明相对于现有的作业轨迹面积测量方法具有计算复杂度低的特点，并能有效避免重复耕作对于测量结果造成的影响。本发明适用于农机作业面积测量场合。
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公开(公告)号：CN108777604A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810486452.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04B1/7163
Abstract: 一种基于高斯混合模型聚类的波分多址超宽带多用户检测方法，本发明涉及波分多址超宽带多用户检测方法。本发明为了解决现有波分多址超宽带多用户检测方法实时性差以及检测性能低的问题。本发明包括：一：获取高斯信道下波分多址超宽带信号，将超宽带信号输入至K个匹配滤波器中进行初步检测，得到匹配滤波结果y；二：将K个用户的匹配滤波结果y进行符号判决和码元映射，将匹配滤波结果y映射为符合高斯混合模型的码元映射结果；三：将码元映射结果进行高斯混合模型聚类，将错误码元纠错后，输出波分多址超宽带多用户检测结果。本发明用于超宽带通讯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108365954A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810132547.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种控制码复用方法，包括信道检测、发送端发送密文、调制密文序列和解调密文序列以完成密文信息传递，本发明提出一种有效对抗量子信道多类型非相干攻击的融合偏振基选择和顺序重排的控制码复用方法。偏振基选择和顺序重排两种量子信号调制模式，在克服攻击方面各具优势，但目前研究无法将两种模式兼顾，本发明提出一种控制码复用方法，可以承载这两种模式，达到克服多类型非相干攻击的效果。
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公开(公告)号：CN106989664A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710379117.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/26
CPC classification number: G01B7/26
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的土地深松合格率获取方法，本发明涉及土地深松合格率获取方法。本发明的目的是为了解决现有方法计算土地深松合格率精度低，且存在作弊的问题。过程为：步骤一：数据采集：通过安装在农机设备上的GPS定位装置和深松传感器每隔固定时间采集农机经纬度坐标和深松作业深度；步骤二：坐标转换：将采集的农机经纬度坐标按照高斯投影变换转换为平面直角坐标系下的XY坐标；步骤三：分段插值；步骤四：构建外切矩形；步骤五：扫描，获取土地深松合格率M÷N×100％。本发明用于土地深松合格率领域。
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公开(公告)号：CN104155298A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度对表层含水率的影响。
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公开(公告)号：CN103852060A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN101931430B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010228781.1
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7105
Abstract: 一种DS-UWB信号多用户检测方法，它涉及检测技术领域，它解决了现有的最优多用户检测方法计算复杂度过大的问题。本发明的检测方法首先获取DS-UWB信号，并将所述信号同时输入至K个匹配滤波器，以获取K个用户输入信息；然后，利用次优算法检测所获取的用户输入信息，以获得其次优解；最后利用Lagrange乘子法求解最优化问题，获取K个正确码元，完成DS-UWB信号多用户检测。本发明适用于多用户信号检测。
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