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公开(公告)号：CN103957260A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186022.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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公开(公告)号：CN103273439A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156090.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 实现定值轴向载荷施加的非线性大口径光学元件夹持装置，它涉及一种非线性大口径光学元件夹持装置。本发明解决了非线性大口径光学元件在重力和夹持的作用下容易发生变形，导致其谐波转换效率下降的问题。本发明的非线性大口径光学元件放置在支撑框上；支撑框四周分布安装定位边块，定位边块与支撑框固定连接，定位边块上设有胶钉水平安装孔，胶钉穿过胶钉水平安装孔与非线性大口径光学元件接触；非线性大口径光学元件的迎光面四周分布安装弹性压片，弹性压片上安装有刚性压片，弹性压片和刚性压片与定位边块通过施载螺钉连接；扭力扳手作用于施载螺钉上。本发明用于非线性大口径光学元件全周长夹持及定值轴向载荷施加实验方案中。
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公开(公告)号：CN102241084A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110108993.0
申请日：2011-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双刀盘卧式超精密液体静压电主轴系统，它涉及一种液体静压电主轴系统。本发明为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。第一轴系支架位于壳体内腔的一端，第一轴系支架通过第一固定挡板与壳体固接，第二轴系支架位于壳体内腔的另一端，直流双输出轴电机的第一输出轴通过第一止推板与第一主轴的一端固接，第一主轴的另一端与第一刀盘固接，第一轴套套装在第一主轴上，第一轴套固装在第一轴系支架上；直流双输出轴电机的第二输出轴通过第二止推板与第二主轴的一端固接，第二主轴的另一端与第二刀盘固接，第二轴套套装在第二主轴上，第二轴套固装在第二轴系支架上。本发明的主轴系统用于加工KDP晶体光学零件。
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公开(公告)号：CN119550621A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411737376.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种用于生物3D打印的温控同轴喷头装置及光固化打印方法。所述装置包括机架、同轴打印喷头和UV光固化模块。本发明通过同轴打印喷头的温控模块实现了对不同生物材料的精确温度调节，确保生物材料及材料内的生物细胞在最佳温度下进行打印，通过更换不同长度及透明外针头壁的同轴打印针头，及调整UV光固化机构，所述UV光源在同轴打印针头的外针头外侧形成光斑，通过控制UV光源功率、光斑位置、尺寸，预先固化同轴打印针头的外针内生物材料，满足具有高精度、多材料集成、复杂几何形状、孔隙率及梯度可调、生物相容性更好的生物支架打印。
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公开(公告)号：CN119376340A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501052.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 基于全局稳定性分析的机器人加工参数优化方法及系统，解决了如何提高机器人铣削加工全局稳定性分析效率的问题，发明属于机器人铣削加工相关技术领域。本发明包括：提取出与切削过程相关的刀位点，选择参考刀位点，根据频响函数及机器人动力学模型计算机器人参考刀位点下的稳定性极限参考数据集；分析稳定性时，获取第j个刀位点的轴向切深ap,j，并在稳定性极限参考数据集中找到与所述第j个刀位点相同或最接近进给方向、径向切宽的稳定性轴向切深极限ap,lim,0，根据ap,lim,0计算第j个刀位点的稳定性轴向切深极限ap,lim,j，根据ap,j和ap,lim,j的比值，判断是否有刀位点会发生颤振，并通过调整参数使得所有刀位点均满足稳定加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110306734B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910667419.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种屋面板风揭数据采集装置、防风揭预警方法及系统。屋面板风揭数据采集装置包括感应件、柔性拉索、约束件和换向件。感应件用于感测屋面板掀动情况。柔性拉索张拉在屋面板上且两端分别与屋面板和感应件连接。约束件连接在屋面板上用于将柔性拉索可滑动地保持在屋面板上。换向件连接在屋面板的端侧或屋面板的支座上用于将柔性拉索支起使得感应件对柔性拉索形成悬吊拉力。防风揭预警方法及系统通过屋面板风揭数据采集装置对屋面板的风揭数据进行采集，其能够及时地获取屋面板的风揭破坏情况，提供及时维修的依据，大大减少屋面板的风揭破坏危险。
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公开(公告)号：CN115846351A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211414697.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种施工和装修废弃物智能分类无害化处置方法，包括以下步骤：S1：前端预分拣，将废弃物进行预分拣处理；S2：多级筛分，将经过预分拣处理的废弃物进行多级筛分处理；S3：磁选除铁，将筛分出的废弃物进行磁选除铁；S4：风选除杂，将经过磁选除铁的废弃物进一步做风选除杂处理；S5：智能分拣机器人分类拣选，将经过风选除杂的废弃物借助于智能分拣机器人进行分类拣选；S6：破碎筛分，将分类拣选后剩余的废料做破碎筛分处理；S7：骨料除杂，去除破碎后废料中的杂物，并对剩余骨料回收利用；本发明提供的处置方法能够实现对施工和装修废弃物各成分高效的、智能化的精准分类处置。
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公开(公告)号：CN112775625B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011569744.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型法兰的现场加工工艺及其加工装置，属于机械加工技术领域。它解决了原有大法兰加工中技术、检测方式及精度的问题。包括以下加工工艺步骤；S5，调平铣削机床后加工第一区段，铣密封面及燕尾槽；S6，移动至下一区段调整水平后固定铣削机床，电脑通过数据拟合出这一区段燕尾槽加工路径；S7，使用法兰密封面磨削机对铣削机床移动后的上一区段进行磨削处理；S8，使用激光跟踪仪对加工完平面进行Z值的测量，找出Z平面的整体趋势，确定下一段加工的Z值，并输入控制铣削机床的电脑中；S9，电脑根据三维测头及输入的Z值确定出铣削机床最终的加工路径，重复S6、S7、S8、S9步骤直至加工完成。
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公开(公告)号：CN113390757A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110817775.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利科技股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。
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公开(公告)号：CN112775625A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011569744.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型法兰的现场加工工艺及其加工装置，属于机械加工技术领域。它解决了原有大法兰加工中技术、检测方式及精度的问题。包括以下加工工艺步骤；S5，调平铣削机床后加工第一区段，铣密封面及燕尾槽；S6，移动至下一区段调整水平后固定铣削机床，电脑通过数据拟合出这一区段燕尾槽加工路径；S7，使用法兰密封面磨削机对铣削机床移动后的上一区段进行磨削处理；S8，使用激光跟踪仪对加工完平面进行Z值的测量，找出Z平面的整体趋势，确定下一段加工的Z值，并输入控制铣削机床的电脑中；S9，电脑根据三维测头及输入的Z值确定出铣削机床最终的加工路径，重复S6、S7、S8、S9步骤直至加工完成。
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