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公开(公告)号：CN114417642B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114417537A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN108183312B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN109812498A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910066734.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载直线导轨副，更具体的说是一种大型起竖装置用间隙自适应重载直线导轨副，包括导轨、底板、侧支板、连接块、弹性导向轮、主承载轮和副承载轮，所述底板的一侧固定连接有两个侧支板，底板的另一侧固定连接有连接块，两个侧支板内侧的两端均固定连接有弹性导向轮，四个弹性导向轮均可以压缩形变，多个弹性导向轮的内侧均顶在导轨的c面上，多个主承载轮的外侧均顶在导轨的a面上，多个副承载轮的外侧均顶在导轨的b面上；可以承受方向和大小时刻变化的大载荷，当出现侧向偏载时，可以通过弹性导向轮实现导轨副间隙的自调整，提高了导轨副的抗偏载能力，防止运行过程中的卡死现象。
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公开(公告)号：CN108072519A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810019832.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种对比试验装置，特别是涉及一种新型模拟重载雷达直线导轨副寿命对比试验装置，包括驱动装置、曲柄滑块机构、调节螺栓组、动压板、弹簧加载机构、静平台和基座，所述驱动装置连接在基座上；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、直线导轨副和对比直线导轨副；所述曲柄连接驱动装置的输出端；所述曲柄铰接连接连杆，连杆铰接连接弹簧加载机构；所述弹簧加载机构的上端连接对比直线导轨副，弹簧加载机构的下端连接直线导轨副。本发明利用碟簧装置进行加载模拟重载雷达实际工作中受力状态，通过曲柄滑块机构实现直线导轨副的往复直线运动模拟雷达实际工作中运行状态，完成不同预处理、不同工作环境下的模拟雷达直线导轨副寿命对比试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116621070A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310278537.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F7/06 , B66F7/08 , B66C23/693 , F15B21/08
Abstract: 本发明属于伸展机构展开控制领域,具体涉及基于多液压缸驱动的大尺寸伸展机构以及控制系统，所述伸展机构中包括，骨架、剪叉系统和挂载件，其中，所述的多根平行骨架与所述剪叉系统连接，可以在剪叉系统的动作下实现展开和收回，在每根骨架上设置有多个挂载件。所述剪叉系统包括滑杆、滑块、剪叉机构和液压缸，其中，所述剪叉机构包括多个串联的二级剪叉单元，每个二级剪叉单元包括四根长度相同的叉架，其中液压缸的第一端与第一叉架和第二叉架中的一个连接，液压缸的另一端与第三叉架和第四叉架中的一个连接。本发明多个二级剪叉单元串联实现伸展机构的多缸驱动以及大扩展比的架设，面向大面积铺设的展开需求。
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公开(公告)号：CN114889838B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210342204.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。
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公开(公告)号：CN115159238A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211076540.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/18
Abstract: 本发明属于传动装置领域，具体涉及一种折纸型可调恒力机构，其特征在于：包括固定支撑件、浮动支撑件和设置在固定支撑件、浮动支撑件之间且以铰接方式分别与固定支撑件、浮动支撑件连接的弹性折纸机构；其中所述弹性折纸机构包括，至少两层折纸单元，每层折纸单元包括多个折纸板，所述多个折纸板包括一梯形板，铰接连接在梯形板的腰部两侧的第一平行四边形板和第二平行四边形板；以及在远离梯形板的边与第一平行四边形板铰接的第一三角形板、与第二平行四边形板铰接的第二三角形板；相邻层的折纸单元对称布置。采用本申请的方案，采用折纸结构，是一种全新的设计思路，利用了几何非线性特征，恒力范围大，输出力大，并且可调节性强。
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公开(公告)号：CN115008487A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942559.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于工装夹具领域，具体涉及一种双向承载的二自由度自转夹持工具及机械臂，包括基座、推送进给模块和回转夹持模块；其中，所述推送进给模块设置在所述基座上，并可相对于基座沿直线移动；所述回转夹持模块设置有两个，一个设置在所述推送进给模块上，另一个设置在所述基座上；其中每个所述回转夹持模块包括嵌套外圈组件、内圈组件和滚轮，其中，所述内圈组件设置在所述外圈组件内部，并且内圈组件通过滚轮可相对于外圈组件沿着中心轴旋转，所述内圈组件用于夹持工件。所述机械臂包括所述双向承载的二自由度自转夹持工具以及导轨部、运动底盘、变幅机构、顶升机构和俯仰机构。本申请在夹持固定功能之外，还能够适应更多更复杂的应用场景。
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公开(公告)号：CN114894034A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210394403.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。
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