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公开(公告)号：CN109951039A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277201.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式反W型混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置反W型永磁结构形成P对磁极，每个磁极包括两块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体，四块永磁体构成以转子直轴为对称线的反W型结构，两块低矫顽力永磁体对称设置在内部，两块高矫顽力永磁体对称设置在外部；两块低矫顽力永磁体交界处设置W中心隔磁槽，两块高矫顽力永磁体的外端分别设置一个W端部隔磁槽，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体的交界处设置W双底隔磁槽。
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公开(公告)号：CN109831083A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910277204.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式一字型-U型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心3气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括1块低矫顽力永磁体5和三块高矫顽力永磁体7，三块高矫顽力永磁体7以该磁极转子直轴为对称线对称设置成U型结构，且开口面向径向气隙，U型结构的开口处设置1块低矫顽力永磁体5，所述低矫顽力永磁体5以该磁极转子直轴为对称线切向排布为一字型结构；低矫顽力永磁体5的两端设置第一隔磁槽6，U型结构开口的两个端部分别设置一个第三隔磁槽10，U型结构的两个底角处各设置一个第二隔磁槽9。
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公开(公告)号：CN109494905A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811627971.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN103978888B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN103746532B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410041965.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24
Abstract: 具有高磁隔离能力的轴向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括两个模块化定子、盘式转子、机壳和主轴，两个模块化定子和盘式转子设置在机壳内部；一个模块化定子、盘式转子和另一个模块化定子依次沿轴向设置在主轴上；两个模块化定子和盘式转子之间沿轴向方向均有气隙；每个模块化定子：N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；盘式转子：在转子铁心的任一侧圆盘面上均设置径向交替相反充磁2N±2块永磁体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429409A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510968521.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式轴向磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，且平行相对设置，转子铁心面向定子的表面沿圆周方向表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极为圆弧形结构，转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为轴向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103078536A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN101938199B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010274160.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101951088B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274156.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101707405B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910310623.8
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 复合结构永磁电机的Halbach阵列外转子，它涉及复合结构永磁同步电机外转子，它解决了复合结构电机磁耦合问题和可灵活选择电机极数问题。它的转子铁心为圆筒形铁心，外层和内层Halbach永磁体阵列中的每一个永磁体均为瓦片形永磁体，外层和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体分别沿圆周方向均匀排列在转子铁心的外部和内部，外层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的内表面和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的外表面分别与转子铁心的外表面和内表面固定连接。无论极数是否相同，都会使得转子铁心内磁通极少，便可实现独立控制，整个混合动力系统更协调的运行，复合在一起的每个电机也可根据实际需要的功率等级与基速来灵活选择自身磁极数。
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