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公开(公告)号：CN106924961B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710214120.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能象棋对弈控制方法及系统，属于智能对战平台领域，本发明为了解决现有的对弈系统仅能够进行线下对弈，不能同时解决物理距离制约问题和对弈实感问题的缺点，而提出一种智能象棋对弈控制方法及系统。智能象棋对弈控制方法包括：获取视频流中的一帧作为当前帧；识别出棋盘四个角上标志物的中心位置坐标；对图像进行透射变换；通过阈值分析获取用户的走法，并输入到决策算方法中，得到最优落子位置。本发明的远程对弈系统通过摄像头采集棋盘图像，并提取走棋数据，将走棋数据通过服务器传递给线上用户；然后嵌入式平台通过服务器获得线上用户走棋步骤，并通过串口传至单片机，进而控制机械臂走棋。本发明适用于智能象棋对战平台。
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公开(公告)号：CN110830114A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911107187.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/50
Abstract: 可变周期调制系统的脉宽调制调光方法,本发明涉及一种脉宽调制的调光方法，是为了实现根据发送信号时间长度的不同来判别不同的信息，提高了带宽利用率，本发明是一种DCF-MVPM调制的基于脉宽调制的明暗控制方法，本发明根据发送信号时间长度的不同来判别不同的信息，提高了带宽利用率，同时具有抑制光源闪烁和调节明暗的功能。
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公开(公告)号：CN110717859A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910953538.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双路视频的超分辨重建方法，本发明涉及视频超分辨重建方法。本发明的目的是为了解决现有视频采集过程中受运动以及传感器采集图像质量的影响，空间分辨率低的问题。一种基于双路视频的超分辨重建方法过程为：步骤一、获取双路视频图像；步骤二、对步骤一获取的双路视频图像进行时间和空间配准，得到变换矩阵H；步骤三、基于变换矩阵H，采用超分辨算法对步骤一获得的双路视频图像进行处理，得到修正后的的参考视角视频；步骤四、将得到修正后的参考视角视频由USB总线输出，在上位机上进行显示。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN110147848A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910440797.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于时变滤波理论的辐射源个体特征增强方法，本发明涉及辐射源个体特征增强方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源个体识别准确率低，以及由于主信号参数发生变化时带来的识别失效的问题。过程为：一、对多分量信号进行时频分布计算，并进行时频信息提取，获得主信号分量中各个信号分量的时频信息；二、基于阶时变短时分数阶傅里叶变换的时变滤波算法对主信号分量中各个信号分量逐一恢复分离，得到主信号分量之和的估计结果；三、将辐射源信号减去主信号分量之和的估计结果，得到多分量信号的残余分量；四、对残余分量进行特征提取，构建特征向量；五、将构建的特征向量输入分类器，输出分类识别结果。本发明用于辐射源个体特征增强领域。
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公开(公告)号：CN106529455B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610964445.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法，本发明涉及基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法。本发明的目的是为了解决现有人体姿态识别算法大多是在计算机机上实现的，不利于设备的移动，而利用数字信号处理芯片实现很难保证得到实时的处理结果，普通的现场可编程门阵列又不易实现复杂的图像处理算法的问题。具体过程为：一、得到背景图像数据，存储在SSRAM中；二、得到图像数据；三、得到二值化处理后的图像；四、得到滤波后的图像；五、在Soc中对滤波后的图像进行特征提取；六、在Soc中对特征提取后的图像进行特征选择；七、在Soc中采用决策树的方法对特征选择后的特征进行分类。本发明用于人体姿态识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337742B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510799790.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于人脸图像特征和GPS信息的LFSR文件加密及解密方法，涉及基于人脸图像特征和GPS信息的LFSR文件加密及解密技术。本发明是为了解决加密文件的加密效果和操作的复杂性难以平衡的问题，并兼顾方便和直接友好的交互界面。加密方法：通过人脸图像特征产生基于线性反馈移位寄存器LFSR序列的一次一密文件初始值，并加入解密位置的范围，实现加密；解密方法：在当前GPS定位位置在解密位置范围内时，则拍摄解密者的人脸图像，并与加密时的图像进行人脸识别，判定为同一人后，再根据图像重新生成密钥，实现解密。本发明可以用于对U盘等可移动储存设备上的涉密文件进行加密。
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公开(公告)号：CN108874187A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810576547.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明具体涉及一种投影仪笔记系统，是为了解决现有的多媒体白板成本较高、不宜推广，互动性和准确率不高的缺点而提出的，包括带有光源的手写笔、投影装置、主控装置、拍摄装置；拍摄装置用于拍摄投影区域；其中主控装置包括：投影控制模块，用于控制投影装置进行投影；视频信息接收模块，用于接收拍摄装置的画面帧；定位模块，用于根据所述画面帧确定手写笔光源在投影区域内的坐标；交互模块，用于根据所述坐标将光源的轨迹显示在用于交互的装置中。本发明适用于制作多媒体教学辅助设备。
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公开(公告)号：CN105279127B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510829561.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法，本发明涉及基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法。本发明为了解决传统JTAG方式下载FPGA程序效率低下和现有系统中更新FPGA程序时拆卸电路板或外接电缆导致系统可靠性下降的问题。一种基于PCI/PCIe总线的FPGA程序下载系统包括上位机、FPGA和EPCS配置芯片；上位机与FPGA之间通过PCI/PCIe总线进行连接；FPGA包括PCI/PCIe总线控制器、Avalon总线、EPCS控制器和用户自定义的功能组件，FPGA内部组件由Avalon总线连接；EPCS配置芯片与FPGA连接。本发明应用于FPGA程序下载领域。
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公开(公告)号：CN106924961A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710214120.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能象棋对弈控制方法及系统，属于智能对战平台领域，本发明为了解决现有的对弈系统仅能够进行线下对弈，不能同时解决物理距离制约问题和对弈实感问题的缺点，而提出一种智能象棋对弈控制方法及系统。智能象棋对弈控制方法包括：获取视频流中的一帧作为当前帧；识别出棋盘四个角上标志物的中心位置坐标；对图像进行透射变换；通过阈值分析获取用户的走法，并输入到决策算方法中，得到最优落子位置。本发明的远程对弈系统通过摄像头采集棋盘图像，并提取走棋数据，将走棋数据通过服务器传递给线上用户；然后嵌入式平台通过服务器获得线上用户走棋步骤，并通过串口传至单片机，进而控制机械臂走棋。本发明适用于智能象棋对战平台。
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公开(公告)号：CN105320193B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510835078.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 基站节能综合管理系统及方法，涉及基站节能和管理技术领域。本发明是为了解决目前移动通信基站能耗大的问题。本发明所述的基站节能综合管理系统及方法，采集基站内外的环境数据，然后根据设定的正常范围判断基站内外环境是否正常，然后利用智能控制器，驱动各个设备进行处理，获得良好的基站环境，同时还能够根据实际需要改变设备的使用时间和开断，达到节约能源的目的。能够满足当今移动通信基站节能减排、高效管理的需求。
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