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公开(公告)号：CN106924961B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710214120.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能象棋对弈控制方法及系统，属于智能对战平台领域，本发明为了解决现有的对弈系统仅能够进行线下对弈，不能同时解决物理距离制约问题和对弈实感问题的缺点，而提出一种智能象棋对弈控制方法及系统。智能象棋对弈控制方法包括：获取视频流中的一帧作为当前帧；识别出棋盘四个角上标志物的中心位置坐标；对图像进行透射变换；通过阈值分析获取用户的走法，并输入到决策算方法中，得到最优落子位置。本发明的远程对弈系统通过摄像头采集棋盘图像，并提取走棋数据，将走棋数据通过服务器传递给线上用户；然后嵌入式平台通过服务器获得线上用户走棋步骤，并通过串口传至单片机，进而控制机械臂走棋。本发明适用于智能象棋对战平台。
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