-
公开(公告)号：CN116231996A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255516.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 极限环境自然电磁磁悬浮三相永磁同步电机，属于磁悬浮三相永磁电动机领域。解决了让电机转子悬浮起来的代价高、且磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积占比高、且控制器复杂的问题。转子铁心端部的启动保护机械轴承间隙设置为0.1mm至0.5mm；定子铁心分成三段或三段以上，且相邻两段之间存在间隙；所述定子绕组被分成沿圆周180°对称分布的多对绕组；每相最大绕组对数为Kpm＝Z/(2m)，将每相相邻绕组尾尾端串联，成为一条支路，再将与180°对称分布的相邻绕组尾尾端串联，成为另一条支路，再将两条对称支路，连接成180°对称的并联支路，从而产生三相绕组的三相端口和一个三相绕组的中点。本发明主要用于极限环境中。
-
公开(公告)号：CN114706305A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210328732.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基函数，其特点为参数、结构可调且不与参考信号耦合；利用梯度下降法设计权值迭代律，并确定使系统稳定的迭代步长；针对多种成分的扰动构造并联自适应滤波器；将并联自适应滤波器外接于原伺服系统以重构参考指令。本发明减小了由伺服系统参考指令和扰动信号导致的跟踪误差，有效提高了精密速率伺服系统的速率平稳性。本发明适用于包含具有位置周期或时间周期扰动信号的伺服系统的扰动抑制及指令跟踪。
-
公开(公告)号：CN109356960B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811404454.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置，涉及机械轴系回转误差主动补偿领域。为了解决传统滚动轴承支承轴系的回转精度难以通过机械加工和装配环节获得突破性提高的问题。包括金属端帽、两个金属垫片、压电致动器、底座支撑；压电致动器由相间设置的多层的压电陶瓷片和金属电极片叠放在一起组成；每层压电陶瓷片由围成圆环的四个扇环构成，相邻两个扇环之间留有一定的缝隙；在每层压电陶瓷片中，相对的一对扇环极化方向相反，轴向上相邻压电陶瓷片对应的扇环极化方向相反，即轴向上极化方向交替分布。使用压电致动器作为补偿装置的执行器具有位移控制精度高、响应速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN109211215B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811265533.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一类三自由度挠性支撑转子倾侧振动控制方法，涉及转子的倾侧振动控制领域。本发为了解决针对陀螺飞轮三自由度挠性支撑转子沿赤道轴方向的两维倾侧振动问题。所述方法的实现过程为：陀螺飞轮转子运行在恒转速的条件下，找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位，作为每次细分所对应的校正力矩的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小所对应的力矩幅值，作为校正力矩的幅值；在倾侧回路闭环的条件下，将校正力矩分别施加于x、y轴，并与未施加校正力矩时二维倾侧振动一倍频幅值进行比较，直至使倾侧振动得到有效控制。本发明能够实现对不同转速下转子两维倾侧振动的有效控制。
-
公开(公告)号：CN109847952A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910078861.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B04B9/14
Abstract: 一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法，属于机械转子动平衡技术领域。为了解决现有的精密离心机回转台动平衡方法存在的动不平衡辨识精度较低，操作和计算过程复杂且耗时大等问题。设置双轴精密离心机主轴以小转速ω0运行，回转台以转速-ω0运行，采集回转台驱动电流的基准数据；设置双轴精密离心机主轴以工作转速ω运行，回转台以转速-ω运行，采集回转台驱动电流数据，提取电流的一倍频成分；设置双轴精密离心机以转速ω运行，根据所得的电流一倍频通过添加试重的方式对回转台的动不平衡量进行精确辨识并配平。此方法不依赖于任何外置的精密传感器，对回转台轴系动不平衡的辨识精度更高，简单易行、无需多次实验，从工程应用角度来说更加实用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356960A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811404454.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/007 , F16C35/06 , F16F15/002 , F16F2230/0011 , F16F2230/0047 , F16F2230/08 , F16F2230/18 , H02N2/02
Abstract: 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置，涉及机械轴系回转误差主动补偿领域。为了解决传统滚动轴承支承轴系的回转精度难以通过机械加工和装配环节获得突破性提高的问题。包括金属端帽、两个金属垫片、压电致动器、底座支撑；压电致动器由相间设置的多层的压电陶瓷片和金属电极片叠放在一起组成；每层压电陶瓷片由围成圆环的四个扇环构成，相邻两个扇环之间留有一定的缝隙；在每层压电陶瓷片中，相对的一对扇环极化方向相反，轴向上相邻压电陶瓷片对应的扇环极化方向相反，即轴向上极化方向交替分布。使用压电致动器作为补偿装置的执行器具有位移控制精度高、响应速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN105674971B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511029264.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/42
Abstract: 本发明是基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量问题，进而提出了基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、建立传感器不可测量量与传感器可测量量之间的关系；步骤四、分析动力学方程中二维航天器角速率相关项的灵敏度；步骤五、基于陀螺飞轮系统测量二维航天器角速率。本发明适用于航天器姿态控制与测量。
-
公开(公告)号：CN104847452B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510245722.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F01N3/01
Abstract: 等离子体与静电吸附耦合的汽车尾气净化器及净化方法，属于汽车尾气净化技术领域。本发明是为了解决现有汽车尾气处理技术通用性差，处理效果差的问题。净化器包括尾气净化管、玻璃滑道、正弦高压电极、直流高压电极和接地电极，尾气净化管由首端至末端依次分为尾气引入区、等离子体处理区、过渡区、静电除尘区和尾气排出区，玻璃滑道固定在尾气净化管底面的外表面上，接地电极滑动设置在玻璃滑道上；净化方法在尾气引入区对汽车尾气进行降温处理；再使进入等离子体处理区直至静电除尘区的汽车尾气进行等离子体反应和高压静电除尘；最后使接地电极缓慢移出等离子体处理区，与静电除尘区相对应。本发明用于汽车尾气净化。
-
公开(公告)号：CN105180853B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510582587.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种电磁超声金属材料测厚方法，它属于金属材料测厚领域。本发明为避免电磁超声的换能效率低，电磁超声回波的峰值点出现时刻不固定，测厚精度低的问题。具体方法：电磁超声发射猝发音脉冲串和电磁超声接收回波脉冲串中包括两种或两种以上频率的脉冲信号，脉冲串中包括连续N1个频率为f1的脉冲信号、连续N2个频率为f2的脉冲信号……连续Ni个频率为fi的脉冲信号N1≥1，N2≥1，Ni≥0；按发射时间和接收时间顺序，获得频率为f1的脉冲串的首个周波起始过零点A或起始峰值点B的时间，首个周波起始过零点A或起始峰值点B的时间与起始发射点的时间间隔即超声传播时间，计算得到金属材料的厚度。本发明用于金属材料厚度的检测。
-
公开(公告)号：CN104201942B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.077 seconds)
