公开(公告)号：CN102280036B

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201110142789.0

申请日：2011-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲昭伟 ,  王殿海 ,  宋现敏 ,  陈永恒 ,  李志慧 ,  胡宏宇 ,  魏强 ,  朱慧

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下：1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请，当快速公交车辆检测器检测到公交申请时，预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1；若没有检测到公交申请，结束当前时刻判断；2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯延长控制；3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯提前启亮控制。

公开(公告)号：CN102044151B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201010505792.X

申请日：2010-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  曲昭伟 ,  李志慧 ,  宋现敏 ,  陈永恒 ,  魏巍 ,  江晟 ,  胡金辉

IPC: G08G1/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。

公开(公告)号：CN101556740B

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200910066886.9

申请日：2009-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王殿海 ,  宋现敏 ,  李志慧 ,  曲昭伟 ,  陈永恒 ,  魏巍 ,  李凤 ,  金盛 ,  胡宏宇 ,  魏强

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足，以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集；对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算；控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式；计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中：公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分；公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式；人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。

公开(公告)号：CN101561971A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910067054.9

申请日：2009-06-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王殿海 ,  陈永恒 ,  曲昭伟 ,  宋现敏 ,  李志慧 ,  魏巍 ,  金盛 ,  胡宏宇 ,  李凤 ,  朱慧

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤：1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到，若是，进入下一判断步骤，不是，返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测到达停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测公交车辆到达停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式，信号机则保留公交相位(j)优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断。

公开(公告)号：CN101556740A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910066886.9

申请日：2009-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王殿海 ,  宋现敏 ,  李志慧 ,  曲昭伟 ,  陈永恒 ,  魏巍 ,  李凤 ,  金盛 ,  胡宏宇 ,  魏强

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足，以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集；对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算；控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式；计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中：公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分；公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式；人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。