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公开(公告)号：CN110987470A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244005.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迭代的汽车质量在线估计方法，旨在解决现有整车质量估计技术存在估计精度低、鲁棒性差、适用条件少的缺点。通过从车载CAN总线和传感器获取发动机转矩、纵向车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角，结合递归最小二乘和卡尔曼滤波算法，利用纵向模型质量估计方法或者侧向模型质量估计方法在不同工况下根据模型仲裁的方式分别对整车质量进行估计，并相互迭代更新。本发明参考的车载信号多，从纵向和侧向两个方面考虑，达到相互修正的效果，具有鲁棒性强、适用条件范围广、精度高的优点。为汽车底盘电子电控系统提供了比较可靠的整车质量信号输入。
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公开(公告)号：CN110083994A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466943.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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公开(公告)号：CN109910627A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910266340.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速nMG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109774452A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910160729.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN118514697A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410601466.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , G06F17/14 , G06F17/16 , B60W50/00 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Mahony算法与频域分析的道路纵向与侧倾坡度估计方法，旨在提高自动驾驶和高级驾驶辅助系统中道路坡度估算的精度和可靠性。包括以下步骤：采集IMU传感器的加速度和角速度信号，进行去零漂、门限限制和斜率限制等预处理；利用快速傅里叶变换对预处理后的信号进行频域分析，确定道路坡度变化的特征频率；根据频域分析结果设计带通FIR滤波器，对信号进行滤波；将滤波后的信号输入到Mahony互补滤波器中进行姿态解算，动态调整加速度计和陀螺仪的权重系数，以提高姿态估算的精度。该方法通过结合改进的信号预处理、频域分析和动态调整的Mahony互补滤波器，提升复杂路况下坡度估算精度，为自动驾驶系统提供一种低成本且高可靠性的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422042B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910812649.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。
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公开(公告)号：CN109948225B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号：CN112685899A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110435635B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910812862.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法，该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象，并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响，在模式切换动力学分析的基础上，采用模型预测控制技术，结合分层控制及分段控制架构，对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略，保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小，提高了车辆的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN110154765B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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