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公开(公告)号：CN115320288B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN118343082A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568095.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车安全辅助设备技术领域，提供了一种适用于货车的行人安全气囊装置，包括第一气囊发射装置、第二气囊、传感器、电控单元以及弹射网枪；其中：所述第一气囊发射装置包括第一气囊储存腔和固定滑轨，两者通过滑道结构实现滑动连接，所述第一气囊储存腔的内部设置有第一气囊，所述第一气囊储存腔的顶部设置有凸槽，所述固定滑轨上铰接有卡扣，所述固定滑轨的前端安装有弹簧杆，且所述弹簧杆贯穿凸槽，所述弹簧杆上套有螺旋弹簧。该装置适用于包括行人和骑行者在内的大部分弱势群体，通过弹射网枪发射的捕捉网与两气囊产生的阶梯状保护结构配合使用，能够有效防止行人受到货车撞击后与地面碰撞所产生的二次伤害。
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公开(公告)号：CN111089736B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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公开(公告)号：CN114889517A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210272400.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陆空协同技术的三栖救援系统，属于应急救援技术领域，解决了现有应急救援的较大的局限性的问题，其技术要点是：包括车载救援无人机、水上救援压缩橡皮艇以及救援改装特种车辆，所述车载救援无人机包括物资模式以及搜寻模式，所述车载救援无人机包括感知模块、通信模块、照明模块以及定位模块，所述感知模块用于拍摄路况以及灾难地来为救援车辆提供实时信息，所述通信模块用于接收求援信号以及下发救援命令信息传输，所述照明模块用于提供光亮以及警示人们注意安全，所述定位模块用于确定求援者及灾难地的具体位置，具有较大的可行性的优点。
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公开(公告)号：CN114611992A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210315897.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于充电车技术领域，提供了一种无人充电车调度运营方法，所述方法基于物联网大环境，终端层的用户手机APP和无人充电车与决策层的云平台通过物联网构成信息交互，包括步骤如下：（1）构建无人充电车调度运营系统，包括建立用户手机APP、无人充电车和云平台之间社交关系的网络拓扑结构；（2）用户手机APP创建用户并上传车辆信息到云平台，云平台将用户手机APP上传的信息进行统计整理和储存。本发明通过订单紧急处理使充电车及用户车辆在危险时得到及时保护，极大减少了无人充电车充电的危险性；充电反馈单元能够有效解决产品与用户之间沟通不力的缺点，更加方便用户对车辆的充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937467A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110370356.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车后视镜无盲区视觉系统，包括：两个摄像头、两个投影仪、两个车窗覆膜。摄像头分别固定在汽车左右两侧后视镜下方，投影仪分别固定在驾驶位和副驾上方遮光板后方位置；左右两侧摄像头分别通过数据线与左右两侧的投影仪连接，车窗覆膜贴在两边的车窗覆区域，用于投影仪和投影仪的投射。本发明优点是：驾驶人只需小幅度转动眼球，视线即可完全察看清楚车体侧后方的盲区内影响，避免了因大幅度转动上肢或头部去扫视车体侧后方时带来的安全隐患。能够在物理后视镜收到干扰时，不影响驾驶员视线，在完全覆盖侧后方盲区视野的同时清晰反映出车外区域，在驾驶安全性得到有效保证。
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公开(公告)号：CN112924134A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110094789.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种可移动抗风稳定性测试系统，包括试验风道、轴流风机、非接触式检测机构和控制机构，试验风道包括收缩段、稳流段和试验段，轴流风机与收缩段的前端用端部的法兰盘连接，收缩段的后端和稳流段的前端用端部的法兰盘连接，稳流段的前端内部固连有蜂窝管，稳流段的后端与试验段的前端用法兰盘相连；轴流风机、收缩段、稳流段和试验段安装在可移动平台上；控制机构包括控制箱，控制箱与轴流风机和设置于试验段内的非接触式检测机构电信号链接；非接触式检测机构包括摄像头传感器和三个风速传感器。该测试系统综合考虑了多种影响因素，可以测试车用三角警示牌等产品的抗风性指标是否满足标准要求。
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公开(公告)号：CN112848792A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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公开(公告)号：CN112172762A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123370.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括：通过多源传感器融合的方法，确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态；获取路面图像；基于贝叶斯分类原理，根据所述路面图像判断路面类别；根据所述路面类别确定路面附着系数估计值；根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值，确定自动紧急制动时机，对制动系统进行反馈控制，实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进，考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能，从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能，提高了汽车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN106443968B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610843148.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
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