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公开(公告)号：CN107176204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710568103.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN107117159A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117141251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311253944.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动过程主动扭振控制方法，其通过非同相位转矩叠加的重构转矩与基于两自由度扭振模型的反馈转矩共同构成电机输出转矩，解决电机驱动过程中电机转矩突变导致传动系统扭振难以快速消减的问题。本方法包括以下步骤：(1)以电机输出轴转角和车轮转角为广义坐标建立两自由度扭振模型；(2)将电机转矩拆分为三个不同相位差的分转矩并叠加得到电机重构转矩(3)建立电机转矩与车轮转速的传递函数，通过需求车轮转速与理想车轮转速的差值计算电机反馈转矩；(4)计算电机输出转矩。本方法通过非同相位转矩叠加削弱传动系统扭振，提高整车的驾驶平顺性，同时通过反馈转矩提高对驾驶工况需求车轮转速的响应精度。
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公开(公告)号：CN112677956A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011619310.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法，包括以下步骤：根据插电式混动车的工作模式和使用特性，建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略，以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量，以电池功率为控制变量，通过引入权重系数，将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数，形成多目标优化问题；根据车载互联设备获取行驶里程信息，规划参考SOC曲线，运用PI控制算法对等效因子进行修正，进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解，实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上，能有效减缓电池寿命衰减，降低汽车使用总成本，并可实现在线实时优化。
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公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177968B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811310953.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提出了一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法，为了提升燃油经济性，目前混合动力汽车的系统构型复杂，模式丰富，因此探究工作模式的分配规则十分重要。本方法从整车传动效率的角度出发，提取标准工况循环的全部工作点进行需求功率分析，然后遍历工作点和工作模式，得到全工况具有最高传动效率工作模式分布图，然后以此为规则进行神经网络规则提取，得到可以实时应用的模式切换策略。本方法得到各个工作模式最优的工作区域，对实际工作模式的分配策略提供了依据，同时合理的模式控制策略有利于在满足当前动力性需求的前提下提升整车的能量利用效率和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108454615B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109177968A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811310953.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提出了一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法，为了提升燃油经济性，目前混合动力汽车的系统构型复杂，模式丰富，因此探究工作模式的分配规则十分重要。本方法从整车传动效率的角度出发，提取标准工况循环的全部工作点进行需求功率分析，然后遍历工作点和工作模式，得到全工况具有最高传动效率工作模式分布图，然后以此为规则进行神经网络规则提取，得到可以实时应用的模式切换策略。本方法得到各个工作模式最优的工作区域，对实际工作模式的分配策略提供了依据，同时合理的模式控制策略有利于在满足当前动力性需求的前提下提升整车的能量利用效率和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108297858A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60W20/15 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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公开(公告)号：CN108082500A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810085653.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括发动机、行星排耦合装置、离合装置、电机系统、两挡自动变速器、螺旋桨；其中离合装置包括一号离合器、二号离合器和制动器；电机系统包括一号电机、二号电机、逆变器和电池。本发明具有更好的与现有固定翼式飞行器的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有发动机单独驱动、双电机驱动、无级变速和联合驱动等多种工作模式，解决了传统固定翼式飞行器模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
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