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公开(公告)号：CN209942765U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920844710.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道，包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209621237U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920360296.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本实用新型设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203066907U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085680.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN211230301U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020005642.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道移动或止步，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203066905U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320083731.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202520252U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220124337.X
申请日：2012-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
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公开(公告)号：CN202300240U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120434181.0
申请日：2011-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/08
Abstract: 本实用新型涉及一种单导轨双液压缸高精度送钻系统。是利用现有井架机构，液压缸与绞车配合使用，即在原有的变频调速电驱动绞车基础上增加了单导轨-双液压缸系统。第一滑车和第二滑车通过滑动连接安装在单导轨上，第二滑车上通过法兰连接有液压刹车，顶驱通过提环上的绞绳绕过定滑轮，一端连接绞车，一端固定在地面上从而实现提钻换杆。能根据地层压力的变化，控制钻头的压力，保证高精度恒压钻进；自动给进较均匀，负荷变化较小，提高了钻头使用寿命，增加了每个钻头进尺最大可达50％；提高了机械钻速最大可达50％。自动送钻装置有反馈闭环控制钻进速度，不会出现溜钻和顿钻事故，钻井安全可靠。
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公开(公告)号：CN208089246U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820552763.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种链条式猫道提升动力系统，是一种利用链条在其运动轨迹上的移动来作为牵引动力来驱动提升滑车的装置。本实用新型包括框架、滑轮、滑道、连杆、第一动力横杆、主动轮、从动轮、牵引横杆、滚子链、提升滑车和提升轮架。一组齿轮和滚子链对称放置，动力横杆通过双头螺母与通过内外链板的螺栓相连接，从而起到连接的作用。动力横杆和牵引横杆之间通过连杆相连接，牵引横杆两侧装有滑轮，滑轮在两侧的轨道上滚动。滚子链与动力横杆相连接为了提供动力，而牵引横杆起到牵引提升滑车的作用，同时也负载了提升机构的重量。从而改善以往的动力机构都是完全由撑杆液压杆提供动力的方式。
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公开(公告)号：CN208010300U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820515005.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型属于石油工程领域，涉及一种旋扣机构，以及一种铁钻工的旋扣装置,主要包括定子、转子、电刷、夹紧块、转子支撑滚轮及橡胶环；定子和转子均为两瓣可开合式，两瓣通过销轴连接，定子和转子打开时，上螺纹体进入转子内，然后定子和转子关闭，转子在夹紧块的作用下抱紧上螺纹体，下螺纹体由背钳固定。通电后，转子带动上螺纹体在定子的磁场内转动，以实现螺纹连接的上卸扣。该旋扣机构的转动部分是在磁场中，无周向约束，有较大的微倾斜、摆动空间，因此可以保证旋扣过程中螺纹体不会被咬伤。该旋扣机构在铁钻工的背钳和冲扣钳的配合下，可以实现钻杆在微倾斜、摆动状态下快速上卸扣而不发生咬伤钻杆的现象。
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公开(公告)号：CN204419079U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520010184.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工滑车装置，是由第一滑车、第二滑车、第一固定油缸、第二固定油缸、第一升降油缸和第二升降油缸组成，第一固定油缸与第二固定油缸同步进行，第一升降油缸与第二升降油缸同步进行，铁钻工开始工作时，第一升降油缸自锁固定，第一固定油缸活塞杆伸出缩回控制拧卸机构的升降运动，达到规定行程后自锁固定，第一升降油缸收缩活塞杆，第一滑车下降带动连杆机构，使连杆机构展开，当第一升降油缸活塞杆伸出时，第一滑车上升，连杆机构收缩，通过连接机构的伸缩过程实现铁钻工的拧卸机构在竖直平面上做平移运动。本实用新型减少运动过程中的摩擦力，有效地避免滑车因冲击载荷而损坏耐磨块导致失效的现象，提高滑车的承载能力和安全性，方便更换和维修，延长了铁钻工滑车使用寿命。
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