一种自动调度停取车的旋转式立体停车场

    公开(公告)号:CN117403947A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311494552.8

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种自动调度停取车的旋转式立体停车场,包括停车层、车行电梯、人行电梯和调度控制系统,停车层为圆形,每层停车层为同心轴竖直设置;数组车行电梯分别设在停车层的外部;人行电梯设在停车层中心;停车层分别包括内环、调度中环和外环,内环、调度中环和外环为同轴设置,所述的内环和外环为固定设置,调度中环为能够绕圆心旋转的方式设置;所述的调度控制系统运行的调度控制方法包括停车控制方法和取车控制方法。本发明创新使用可调度中环调度来往车辆,可同时运作多台车辆停取,取消了传统的行车通道,节省大量空间,提升空间利用率。在停取车调度控制方法中结合了蚁群停车优化算法,优化后指引车主按最优线路运行,提高通行效率。

    用于自动安装铆钉的设备
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110125642B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201910513332.2

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备,属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分:第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉,第二部分为转台带动工件旋转进入预装位,第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上,工件夹具放置在转台机构上,并与台架机构相连,材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内,自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于:整机运行可靠,自动化程度高,定位准确,传送过程稳定,提高生产效率,降低劳动成本。实用性强。

    一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备

    公开(公告)号:CN117301000A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311384132.4

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备,包括桁架、夹持翻转机构、吸附机构、工作平台和控制系统;控制系统控制第一纵向移动梁和第二纵向移动梁在桁架上进行反向移动,至壳体与产品分离,完成壳体的拆卸;如果是壳体的安装则以上过程反向进行。本发明在机械设备壳体的拆卸和安装过程中有很好的便利性,其自动化程度较高,可减轻工人的劳动力,便于使用者进行操作、使用、以及后期的维护,同时该设备的安装以及后期的维护比较方便,运行稳定,从根本上减少了工人的劳动量,提高了其装拆的精度和效率,也对使用者的人身安全提供了很好的保障。本发明自动化程度高,大大提高工作效率,符合现代化发展的需要,适用于市场推广。

    一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置

    公开(公告)号:CN117300638A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311303042.8

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置,包括钻孔机构、压紧机构、震动检测机构、装夹机构、轨道桁架和数控台;所述的钻孔机构、压紧机构和震动检测机构固定设在地面或台面上;所述的装夹机构倒挂在轨道桁架上,所述的轨道桁架通过桁架立柱支撑于地面或台面上,装夹机构位于钻孔机构、压紧机构、震动检测机构的上方;本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造、检测一体化的连续模生产及检验设备,结构可靠,构思新颖,一体化操作简洁,使用方便,节省人力成本,缩短工时,减少工序,可大批量生产汽车连续模,大大提高连续模的生产效率和检测速度,满足连续模生产的精度要求和效率要求。

    一种陆空两栖车
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108001136B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201711234801.4

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种陆空两栖车属于无人车技术领域,目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括:机壳;固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构,所述螺旋桨结构为两栖车提供升力;固定设置在机壳下端的行走结构;固定设置在车体前方多个部位的信号检测单元;以及设置在机壳内的混合动力系统,所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力,并根据信号检测单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障,越障效果好。

    汽车智能限速控制系统的检测设备

    公开(公告)号:CN108646718B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810712218.8

    申请日:2018-07-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车智能限速控制系统的检测设备,属于汽车技术领域的试验装置。包括工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构和控制台机构,所述路面模拟及车辆举升机构位于水平地面上,所述控制台机构位于路面模拟及车辆举升机构的一侧,所述光照环境模拟机构和限速标识模拟显示机构均位于路面模拟及车辆举升机构中的地平铁上;工作台机构水平盖在路面模拟及车辆举升机构上;控制台机构与工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构通过通讯线连接。优点在于:构思新颖,结构简单,使用安全、方便。受环境影响小、稳定性强、可靠性高。实用性强。

    离合器从动盘辅助自动铆钉设备

    公开(公告)号:CN110102693B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201910513356.8

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备,属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构,上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧,上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后,旋转机构带动旋转盘旋转,在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接,上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合,由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动;旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧;上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠,稳定,准确。可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。

    小活塞密封圈自动装配及调压设备

    公开(公告)号:CN109702484B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201910183285.X

    申请日:2019-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备,属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧,活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后,运送至位于其左侧的递进送料机构,递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧,下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧,控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构,密封圈自动装配机构,递进送料机构,压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠,稳定,准确。可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。

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