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公开(公告)号：CN115924074A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610974.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机地空协同作业方法，涉及工程机械技术领域，其硬件包括装载机和无人机，经机载中央控制模块的图像处理单元处理后构建作业现场全局三维图；所构建的三维地图经装载机上安装的路径规划单元处理后，可构建装载机工作过程中最优工作路线；此外，安装在装载机上的环境感知模块获取地面视角的作业现场图，通过中央处理模块处理识别料堆中物料的种类与三维建模，并以识别结果作为模型输入量实现工作装置的智能控制。这种地空协同作业方法能够结合单目相机与激光雷达二者的优势，准确构建作业场地三维场景，此外融合陆域与空域双视角对场地的建模，可完整包含单视角视野盲区内的行人以及障碍物，为装载机的安全作业提供保障。
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公开(公告)号：CN115047145B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210595566.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种富集器电子鼻联用的车载探测器属气体检测技术领域，本发明由传感器阵列组件、输气段、固定盘、螺栓组、集气段旋管、电机组件组成，本发明采用两部分气敏传感器阵列、仿生减阻结构阵列、仿生导流板、旋管富集器和电机协同配合，实现酒驾和车舱有害气体双功能检测，能够减少酒驾检测的误报率、高效连续监测车舱痕量有害气体。本发明可用于汽车车舱气体环境安全监测与驾驶员酒驾气测识别，能大幅减少车舱有毒气体的检测时间、提高检测过程的连续性，且能显著提高酒驾气测的精度及准确性，实现车舱有毒气体监测与酒驾识别工作的双功能检测一体化，减小装置尺寸，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN114844434A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519120.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 吉林大学 , 东方电子股份有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 开关磁阻电机一种新型二极管箝位多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和直流侧分压电容组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑1)个功率开关管和(M‑1)*(M‑3)/2+(M‑1)个功率二极管，其中(M‑1)个功率二极管为与功率开关管相对应的主二极管，(M‑1)*(M‑3)/2个功率二极管为箝位二极管。M电平变换器共需(M‑1)/2个飞跨电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，所有器件所承受的电压均为2/(M‑1)倍的直流电源电压，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN112196004A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011158755.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体是一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法，包括以下步骤：标定装载机的滑转阈值，将滑转阈值应用于装载机的控制系统得到相关设定值；监测系统监测物料堆的状态、装载机的状态及相关位置参数；控制系统控制装载机运动进行物料的铲装，根据监测系统的监测数据判断铲斗的载荷，并调整铲斗的姿态，修正滑转阈值后继续铲装以触发运输指令；当铲斗的载荷使装载机触发运输指令后，控制系统控制装载机后退并转移物料。本发明的有益效果是：可实现在不同环境中对同种类物料的自主铲装作业，有效提高作业效率；并能根据装载机与环境的状态进行铲掘作业的动态控制，及时响应意外情况。
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公开(公告)号：CN108443808A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810285695.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本发明小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理，吸收大自然广泛存在的太阳光，并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里，真正的做到无污染零排放。装置结构简单，成本较低，便于实施，具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义，本发明环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活，使日常健身简单环保还节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108341257A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN107817117A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711246331.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02 , G01M17/025 , G01M17/027
Abstract: 本发明涉及一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本发明装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题；本发明测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本发明还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。
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公开(公告)号：CN102620890A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109550.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本发明克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN208993809U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821630895.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体的说是一种蚯蚓仿生机器人的体节胀紧装置。该装置包括多节体节；每节体节之间通过球铰链连接；体节包括壳体、连杆Ⅰ、II、轴套、基板、微型电机、圆盘、主轴、隔盖、顶杆和外壳；壳体外设置有外壳；微型电机上固定有圆盘；圆盘与连杆Ⅰ的一端铰接；连杆Ⅰ的另一端与主轴铰接；主轴穿过隔盖，并且安装有轴套；轴套的一端与连杆II的一端铰接；连杆II的另一端与顶杆的一端铰接；顶杆的另一端与外壳固定连接；球铰链处设置有间歇装置。本实用新型是一种结构简单可行的仿生蚯蚓机器人来完成陆上非开挖钻探、水下攻泥等任务的蚯蚓仿生机器人的体节胀紧装置，解决了现有仿蚯蚓蠕动机器人的不足。
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公开(公告)号：CN207487985U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721646836.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎力学特性实时测量装置，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本实用新型装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题。测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本实用新型还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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