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公开(公告)号：CN104013208B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410294085.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌，其多个升降杆底部固定在地板上，每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上，使桌椅可以绕升降杆旋转，桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮，方便桌椅绕升降杆旋转；椅垫放置在桌椅上部的凹槽中，椅背与桌椅铰接在一起，每两个课桌为一组，每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上，课桌连接套筒套设固定在升降杆上，USB插孔口设置在转接筒顶面上；师生交互系统是由教师端和多个学生端组成；课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流；师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。
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公开(公告)号：CN104013208A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294085.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌，其多个升降杆底部固定在地板上，每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上，使桌椅可以绕升降杆旋转，桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮，方便桌椅绕升降杆旋转；椅垫放置在桌椅上部的凹槽中，椅背与桌椅铰接在一起，每两个课桌为一组，每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上，课桌连接套筒套设固定在升降杆上，USB插孔口设置在转接筒顶面上；师生交互系统是由教师端和多个学生端组成；课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流；师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。
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公开(公告)号：CN208993809U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821630895.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体的说是一种蚯蚓仿生机器人的体节胀紧装置。该装置包括多节体节；每节体节之间通过球铰链连接；体节包括壳体、连杆Ⅰ、II、轴套、基板、微型电机、圆盘、主轴、隔盖、顶杆和外壳；壳体外设置有外壳；微型电机上固定有圆盘；圆盘与连杆Ⅰ的一端铰接；连杆Ⅰ的另一端与主轴铰接；主轴穿过隔盖，并且安装有轴套；轴套的一端与连杆II的一端铰接；连杆II的另一端与顶杆的一端铰接；顶杆的另一端与外壳固定连接；球铰链处设置有间歇装置。本实用新型是一种结构简单可行的仿生蚯蚓机器人来完成陆上非开挖钻探、水下攻泥等任务的蚯蚓仿生机器人的体节胀紧装置，解决了现有仿蚯蚓蠕动机器人的不足。
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公开(公告)号：CN203913954U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420347086.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌，其多个升降杆底部固定在地板上，每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上，使桌椅可以绕升降杆旋转，桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮，方便桌椅绕升降杆旋转；椅垫放置在桌椅上部的凹槽中，椅背与桌椅铰接在一起，每两个课桌为一组，每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上，课桌连接套筒套设固定在升降杆上，USB插孔口设置在转接筒顶面上；师生交互系统是由教师端和多个学生端组成；课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流；师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。
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