公开(公告)号：CN115924074A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211610974.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  毕秋实 ,  王永 ,  涂鑫 ,  李盟

IPC: B64C39/02 ,  E02F9/20 ,  B64U10/14 ,  B64U80/86

Abstract: 本发明公开了一种装载机地空协同作业方法，涉及工程机械技术领域，其硬件包括装载机和无人机，经机载中央控制模块的图像处理单元处理后构建作业现场全局三维图；所构建的三维地图经装载机上安装的路径规划单元处理后，可构建装载机工作过程中最优工作路线；此外，安装在装载机上的环境感知模块获取地面视角的作业现场图，通过中央处理模块处理识别料堆中物料的种类与三维建模，并以识别结果作为模型输入量实现工作装置的智能控制。这种地空协同作业方法能够结合单目相机与激光雷达二者的优势，准确构建作业场地三维场景，此外融合陆域与空域双视角对场地的建模，可完整包含单视角视野盲区内的行人以及障碍物，为装载机的安全作业提供保障。

公开(公告)号：CN115489125A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211215497.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  涂鑫 ,  毕秋实 ,  常志勇 ,  翁小辉 ,  何海腾 ,  魏文 ,  李盟 ,  王锦明

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及增材制造数字孪生系统构建领域，具体是一种基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，包括以下步骤：步骤1，获取物理模型的传感器数据，传输到本地服务器网络服务层进行数据融合；步骤2，数据驱动数字孪生模型建立；步骤3，数字孪生模型通过数据分析模拟仿真将结果反馈到物理层和人机交互界面；步骤4，传感器数据同时发送给云端数字孪生，分析结果；步骤5，本地数字孪生模型通过智能算法和模拟仿真对打印过程实现检测，本发明基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，检测打印过程中是否发生故障，从而避免材料和时间的浪费。