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公开(公告)号：CN108341257B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979854B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710354424.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置及测量方法，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相机的光轴垂直于标定板，高清CCD相机与计算机信号连接，待测量的叶片通过叶片角度调整机构安装在实验水洞内；所述测量方法通过叶片角度调整机构调节叶片的角度，并调节流量控制阀调整实验水洞内流量，通过CCD高清相机采集不同流量工况和不同叶片角度下的标定图像和叶片边界层流场图像。本发明解决了实时采集标定图像和叶片边界层流场图像问题，能够分析叶片角度对于液力变矩器边界层流场结构的影响。
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公开(公告)号：CN106979854A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710354424.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01M10/00 , G01P5/26 , G01P21/025
Abstract: 本发明提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置及测量方法，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相机的光轴垂直于标定板，高清CCD相机与计算机信号连接，待测量的叶片通过叶片角度调整机构安装在实验水洞内；所述测量方法通过叶片角度调整机构调节叶片的角度，并调节流量控制阀调整实验水洞内流量，通过CCD高清相机采集不同流量工况和不同叶片角度下的标定图像和叶片边界层流场图像。本发明解决了实时采集标定图像和叶片边界层流场图像问题，能够分析叶片角度对于液力变矩器边界层流场结构的影响。
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公开(公告)号：CN108341257A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN206804273U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720556758.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相机的光轴垂直于标定板，高清CCD相机与计算机信号连接，待测量的叶片通过叶片角度调整机构安装在实验水洞内；所述测量装置通过叶片角度调整机构调节叶片的角度，并调节流量控制阀调整实验水洞内流量，通过CCD高清相机采集不同流量工况和不同叶片角度下的标定图像和叶片边界层流场图像。本实用新型解决了实时采集标定图像和叶片边界层流场图像问题，能够分析叶片角度对于液力变矩器边界层流场结构的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208453935U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820577640.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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