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公开(公告)号：CN112129225B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011114413.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车轮对测量机的驱动装置及其控制方法，包括夹盘、激光测距传感器、旋转电机和步进机构，所述夹盘包括首端的夹头和尾端的连接轴，所述连接轴与所述旋转电机的动力输出轴连接，由所述旋转电机带动旋转动作，所述连接轴和所述旋转电机的底部设置有所述进给机构，由所述进给机构带动所述夹头完成进给和退回动作；采用滚珠丝杠驱动夹盘夹紧车轴，具有定位精度高，控制精度高，方便调节等优点；本发明通过橡胶头夹盘、重载滑轨、弹簧卡爪和激光测距传感器等装置结合，增强了轮对测量机可控性，精确性和自动化程度，并且更加容易调整，同时保护了车轴，使测量过程更加的高效，测量轮对的几何参数更加精确。
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公开(公告)号：CN112129225A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011114413.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车轮对测量机的驱动装置及其控制方法，包括夹盘、激光测距传感器、旋转电机和步进机构，所述夹盘包括首端的夹头和尾端的连接轴，所述连接轴与所述旋转电机的动力输出轴连接，由所述旋转电机带动旋转动作，所述连接轴和所述旋转电机的底部设置有所述进给机构，由所述进给机构带动所述夹头完成进给和退回动作；采用滚珠丝杠驱动夹盘夹紧车轴，具有定位精度高，控制精度高，方便调节等优点；本发明通过橡胶头夹盘、重载滑轨、弹簧卡爪和激光测距传感器等装置结合，增强了轮对测量机可控性，精确性和自动化程度，并且更加容易调整，同时保护了车轴，使测量过程更加的高效，测量轮对的几何参数更加精确。
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公开(公告)号：CN109724537A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910109595.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目三维成像方法及系统，该方法包括：投影仪将随机点阵图像投影到待成像物体表面；拍摄得到第一图像和第二图像；生成第一中心像素点；建立第一坐标系；在第一坐标系中提取与第一预设坐标点对应的像素点的灰度值，对第一中心像素点进行编码，生成第一中心像素点编码；生成第二中心像素点集；分别对第二中心像素点集中每一元素进行编码，得到第二像素中心像素点编码集；通过汉明距离计算，得到匹配像素点；采用三角法处理得到三维坐标；遍历第一图像的所有像素点，计算所有像素点的三维坐标，生成双目三维图像。本发明提出的方法及系统，具有能够快速准确的对光滑无纹理的被测物体表面进行三维成像的优点。
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公开(公告)号：CN109068466A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811079819.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H05B41/295 , H05B41/298
CPC classification number: H05B41/295 , H05B41/298
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道客车荧光灯的二重逆变器。该逆变器主要包括第一MOS管、第二MOS管、第一变压器、第一振荡电路、第二振荡电路、第三MOS管、第四MOS管、第二变压器；直流电源分别经过第一MOS管、第二MOS管进入第一变压器，第一振荡电路分别控制第一MOS管、第二MOS管以实现直变交逆变；第一变压器输出的升压交流电通过整流电路进入第二振荡电路以实现交变直逆变；第二振荡电路分别通过第三MOS管、第四MOS管与所述第二变压器连接以实现直变交逆变；应用本发明，实现了直—交—直—交的二重逆变，提高负载功率转换效率，延长负载使用寿命。另外，该二重逆变器还设置了过压、过流、过载、空载等保护电路，使荧光灯在工作过程中得到安全保障。
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公开(公告)号：CN105921435B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610303671.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种跑道灯的冲洗装置及方法，包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统；所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部，所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，工作头部分能够进行三维移动，更好的定位孔中刷盘与跑道灯之间的位置来清洗跑道灯，与高压水枪冲洗相比：劳动强度低，效率高3至5倍，可节约用水50‑60％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105921435A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610303671.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种跑道灯的冲洗装置及方法，包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统；所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部，所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，工作头部分能够进行三维移动，更好的定位孔中刷盘与跑道灯之间的位置来清洗跑道灯，与高压水枪冲洗相比：劳动强度低，效率高3至5倍，可节约用水50‑60％。
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公开(公告)号：CN102967888B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210544654.1
申请日：2012-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测系统，旨在克服未加工裂解槽连杆裂解的问题，其包括机算机、可编程逻辑控制器、输出成功指示灯、输出失败指示灯、输出报警灯、继电器、光源控制器、1号相机、光源、光电开关、2号相机与电源。1号相机与计算机相机线连接，2号相机与1号相机相机线连接，计算机与可编程逻辑控制器通信线连接，光源与光源控制器电线连接，光电开关与可编程逻辑控制器的第一个输入口I0.0电线连接，继电器与光源控制器电线连接，可编程逻辑控制器与电源电线连接，输出成功指示灯、输出失败指示灯、输出报警灯与继电器的控制引脚依次和可编程逻辑控制器的输出口Q0.0、Q0.1、Q0.2与Q0.3电线连接。
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公开(公告)号：CN103162915A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310094830.0
申请日：2013-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种高速列车车窗水密性试验测试系统，旨在克服传统列车速度提高后由于风压列车车窗的防雨密封性差与漏雨等问题。测试系统包括密封箱、可编程逻辑控制器、鼓风机、1号水泵、2号水泵、液压传感器、风压传感器、8个结构相同的喷嘴与触摸屏（31）；8个喷嘴安装在密封箱内的支架上，触摸屏和可编程逻辑控制器采用串口线连接，1号水泵与2号水泵的进水口与密封箱的蓄水池连接，1号水泵与2号水泵的出水口和蓄水池与喷嘴进水口连接，鼓风机的输出端与密封箱的接口C密封连接，1号水泵与2号水泵的控制端和可编程逻辑控制器的输出端口Q0.0与Q0.1电线连接，液压传感器固定在喷嘴支架的左端，风压传感器固定在密封箱的顶部。
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公开(公告)号：CN102692941A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210178952.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D25/02
Abstract: 本发明公开了一种光学特征点发光强度自适应控制装置，该装置包括单片机、数字电位器、运算放大器、三极管、电阻R1及电阻R2。单片机的11号引脚与数字电位器的7号引脚电连接，单片机的25号引脚与26号引脚和数字电位器的2号引脚与1号引脚电连接，数字电位器的3号引脚与电阻R2的一端电连接，电阻R2的另一端与+5V电源电连接，数字电位器的6号引脚接地，数字电位器的5号引脚与运算放大器的3号引脚电连接；运算放大器的2号引脚与三极管的发射极电连接，三极管的发射极与电阻R1的一端电连接，R1的另一端接地；运算放大器的1号引脚与三极管的基极电连接；三极管的集电极通过被控的红外发光二极管LED与+5V电源电连接。
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公开(公告)号：CN220932811U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322463928.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，包括呈水平放置的检测平台底座和设置于检测平台底座上的滑动平台，所述检测平台底座的后侧设置有龙门支撑架，所述龙门支撑架上的两侧均装配有第一滑动机构，所述检测平台底座的中部两侧设置有第三导轨，所述第三导轨上装配有第二滑动机构；所述第一滑动机构之间设置有固定连接的横梁，所述横梁上设置有结构相同的第一相机夹具和第二相机夹具。本实用新型采用上述的一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，实现了对待检测物表面缺陷图像的采集，提高后续检测精度和效率，有效解决了轴类金属件表面缺陷检测的问题。
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