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公开(公告)号：CN118329475B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410772410.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车门开闭耐久实验装置及其运行速度标定方法，属于汽车性能检测技术领域，包括均位于车内的驱动电机和拉臂组件，拉臂组件包括大臂和小臂，小臂包括固定关节和伸缩关节，大臂的一端固定在驱动电机的输出轴上，大臂的另一端通过转动轴承与固定关节的一端铰接，转动轴承上安装有角度编码器，伸缩关节的固定端安装在固定关节的另一端上，伸缩关节的活动端与把手通过把手铰链铰接，伸缩关节的固定端上设有位移传感器。相较于气缸驱动，驱动电机的转动速度更精确，且在高低温环境下均可稳定工作，相较于机器人，结构简单，体积小，便于布置在车内，伸缩关节能够模拟人体手臂动作，属于柔性连接，可以避免刚性连接导致车门损坏。
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公开(公告)号：CN118112010A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410329729.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件表面三维点云采集技术领域，且公开了一种汽车冲压件三维点云在线采集装置，包括矩形框架，冲压件生产线中的传送带设置在矩形框架的中间，传送带的两侧分别设置有第一螺旋机构、第二螺旋机构，传送带的上方设置有横向连接板，横向连接板的一侧设置有第一滑块机构和第二滑块机构，横向连接板的另一侧设置有第三螺旋机构和第四螺旋机构，第一滑块机构横向设置在第二滑块机构上，第三螺旋机构横向设置在第四螺旋机构上，第一滑块机构和第三螺旋机构均与矩形框架连接。本发明采用上述汽车冲压件三维点云在线采集装置，能够解决现有技术中汽车冲压件需要重复扫描导致检测效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291918B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581899.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G01N21/892 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件缺陷检测技术领域，且公开了一种基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，通过图像采集系统，采用基于SURF的图像配准方法初步判断是否有缺陷，再使用基于深度学习的目标检测方法对缺陷件进行缺陷定位和类别判断，将采集到的图像信息最优映射到标准图像上，使得两幅图像对应于空间同一位置的点一一对应，实现对冲压件划痕、凹坑、裂纹等显性缺陷的快速检测；使用结构光传感器，获取点云数据，通过点云特征和模型匹配相结合的算法对颈缩、隐裂、褶皱等隐性缺陷实现精确检测。本发明采用上述基于三维点云的汽车冲压件缺
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公开(公告)号：CN118329475A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410772410.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车门开闭耐久实验装置及其运行速度标定方法，属于汽车性能检测技术领域，包括均位于车内的驱动电机和拉臂组件，拉臂组件包括大臂和小臂，小臂包括固定关节和伸缩关节，大臂的一端固定在驱动电机的输出轴上，大臂的另一端通过转动轴承与固定关节的一端铰接，转动轴承上安装有角度编码器，伸缩关节的固定端安装在固定关节的另一端上，伸缩关节的活动端与把手通过把手铰链铰接，伸缩关节的固定端上设有位移传感器。相较于气缸驱动，驱动电机的转动速度更精确，且在高低温环境下均可稳定工作，相较于机器人，结构简单，体积小，便于布置在车内，伸缩关节能够模拟人体手臂动作，属于柔性连接，可以避免刚性连接导致车门损坏。
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公开(公告)号：CN118293790A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410356754.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种汽车钣金件上零部件测量方法、系统、设备及介质，涉及钣金件测量领域，方法包括获取原始钣金件的图像数据；所述图像数据是通过双目相机获取的；根据所述图像数据利用目标检测网络进行零部件识别，得到检测结果；所述检测结果包括目标类别和图像上的像素位置信息；根据所述检测结果进行局部立体匹配，得到左右目图像上的对应点；根据所述左右目图像上的对应点利用视差原理和深度信息进行三维重建，得到三维坐标信息；根据所述三维坐标信息进行尺寸测量，得到零部件尺寸。本发明能提高零部件的检测速度和测量精度。
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公开(公告)号：CN117291918A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581899.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G01N21/892 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件缺陷检测技术领域，且公开了一种基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，通过图像采集系统，采用基于SURF的图像配准方法初步判断是否有缺陷，再使用基于深度学习的目标检测方法对缺陷件进行缺陷定位和类别判断，将采集到的图像信息最优映射到标准图像上，使得两幅图像对应于空间同一位置的点一一对应，实现对冲压件划痕、凹坑、裂纹等显性缺陷的快速检测；使用结构光传感器，获取点云数据，通过点云特征和模型匹配相结合的算法对颈缩、隐裂、褶皱等隐性缺陷实现精确检测。本发明采用上述基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，能够对汽车冲压件的显性缺陷隐性缺陷进行精准检测。
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公开(公告)号：CN220932811U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322463928.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，包括呈水平放置的检测平台底座和设置于检测平台底座上的滑动平台，所述检测平台底座的后侧设置有龙门支撑架，所述龙门支撑架上的两侧均装配有第一滑动机构，所述检测平台底座的中部两侧设置有第三导轨，所述第三导轨上装配有第二滑动机构；所述第一滑动机构之间设置有固定连接的横梁，所述横梁上设置有结构相同的第一相机夹具和第二相机夹具。本实用新型采用上述的一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，实现了对待检测物表面缺陷图像的采集，提高后续检测精度和效率，有效解决了轴类金属件表面缺陷检测的问题。
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