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公开(公告)号：CN114001680A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281726.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括测量系统、定位系统和控制系统，测量系统包括线结构光传感器和成像装置，线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，成像装置用于对外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统能够在线结构光传感器投射激光线束前，将测量系统定位至与被测车体侧墙平行；控制系统与测量系统、定位系统通讯连接，控制系统能够根据成像装置所成的像，计算出被测车体侧墙的宽度和/或高度。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。同时，本发明还公开一种车辆侧墙不平度测量方法，能够在测量前进行测量系统基准平面的调平，实现测量装置与被测车体之间的相对定位。
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公开(公告)号：CN112129225B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011114413.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车轮对测量机的驱动装置及其控制方法，包括夹盘、激光测距传感器、旋转电机和步进机构，所述夹盘包括首端的夹头和尾端的连接轴，所述连接轴与所述旋转电机的动力输出轴连接，由所述旋转电机带动旋转动作，所述连接轴和所述旋转电机的底部设置有所述进给机构，由所述进给机构带动所述夹头完成进给和退回动作；采用滚珠丝杠驱动夹盘夹紧车轴，具有定位精度高，控制精度高，方便调节等优点；本发明通过橡胶头夹盘、重载滑轨、弹簧卡爪和激光测距传感器等装置结合，增强了轮对测量机可控性，精确性和自动化程度，并且更加容易调整，同时保护了车轴，使测量过程更加的高效，测量轮对的几何参数更加精确。
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公开(公告)号：CN112129225A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011114413.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车轮对测量机的驱动装置及其控制方法，包括夹盘、激光测距传感器、旋转电机和步进机构，所述夹盘包括首端的夹头和尾端的连接轴，所述连接轴与所述旋转电机的动力输出轴连接，由所述旋转电机带动旋转动作，所述连接轴和所述旋转电机的底部设置有所述进给机构，由所述进给机构带动所述夹头完成进给和退回动作；采用滚珠丝杠驱动夹盘夹紧车轴，具有定位精度高，控制精度高，方便调节等优点；本发明通过橡胶头夹盘、重载滑轨、弹簧卡爪和激光测距传感器等装置结合，增强了轮对测量机可控性，精确性和自动化程度，并且更加容易调整，同时保护了车轴，使测量过程更加的高效，测量轮对的几何参数更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932512A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210746114.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车车轴测量机的夹紧对中装置及方法，其中装置包括支撑平台、第一顶尖机构、第二顶尖机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第一光栅尺、第二光栅尺和控制器。第一顶尖机构包括第一顶尖，第二顶尖机构包括第二顶尖。第一直线驱动机构驱动第一顶尖机构沿车轴的轴线平移，第二直线驱动机构驱动第二顶尖机构沿车轴的轴线平移。第一光栅尺包括固定于支撑平台上的第一标尺光栅和固定于第一顶尖机构上的第一光栅读数头，第二光栅尺包括固定于支撑平台上的第二标尺光栅和固定于第二顶尖机构上的第二光栅读数头。相比于现有技术，本发明能够对车轴轴向夹紧和准确对中定位，以便进行后续的车轴检测。
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公开(公告)号：CN113408074A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110723082.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对踏面参数测量方法及装置。测量包括龙门立柱基底、驱动装置、定位支撑模块、两个测量模块和计算模块。测量模块中的线结构光传感器采集轮对踏面点云数据发送给计算模块。计算模块对点云数据进行点云拼接，得到拼接数据；对拼接数据进行坐标换算，得到换算后的数据；对换算后的数据进行点云配准，得到配准数据，得到配准数据；构建拟合车轮内侧面；根据配准数据对拟合车轮内侧面进行三维重建，获取车轮的三维模型；以三维模型的车轮内侧面为基准面，根据三维模型的车轮参数与基准面之间的几何关系确定轮对踏面参数。轮对踏面参数测量装置实现对整个轮对踏面的进行三维重建，确定轮对踏面参数，提高了测量的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN113310711B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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公开(公告)号：CN113310711A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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公开(公告)号：CN215411086U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122230946.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及点云数据采集技术领域，公开了一种三维物体的点云采集装置，包括矩形框架、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，矩形框架的顶面前后两侧设有一对横箱，矩形框架的上方设有T形侧板，T形侧板通过第一螺旋机构与一对横箱连接；T形侧板的右侧面设有纵箱，纵箱的右侧面中部设有竖箱，竖箱通过第二螺旋机构与纵箱连接；竖箱的右侧面中部设有T形测量支架，T形测量支架通过第三螺旋机构与竖箱连接。本实用新型通过各机构的配合使用，解决了点云采集测量器调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，可以定向移动较为精确距离，有利于接下来的工作，大大减少了后续点云拼接的工作量。
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