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公开(公告)号：CN112602696A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011498158.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机，喷头组件包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。本发明的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN109470137B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111323077A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119517.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 该户外高通量植物表型信息采集平台方便移动，高度易调，能够满足不同地点的野外（田块、林间）、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集，位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置，通过悬索拉动植物表型信息采集装置控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置，植物表型采集装置按照选定的模式（定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集）采集目标植物表型数据，采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储，实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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公开(公告)号：CN111264496A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010063255.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种植保机械精确施药智能决策方法，它能实时集合影响施药质量的技术因素、器械因素和环境因素进行决策，为用户提供在各种因素组合下提供施药质量的数据，如雾滴体积中径、雾滴速度、农药雾滴顺风沉积量，为使用者选择适宜的施药条件提供参考数据，提高农药的药效、降低环境的污染。该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块，该方法包括以下步骤：通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力下及该喷雾压力的雾滴体积中径DV50；专家施药决策模块根据输入的信息，决策生成雾滴速度；喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN110692485A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911002383.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明属于伐根清理机械技术领域，公开了一种伐根机机头，包括：驱动轴；驱动盘，所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端，所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合；切削机构，所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘，所述切削机构用于切断伐根的侧根；伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴，另一端转动连接于所述切削机构，所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。通过上述结构，该伐根机机头的切削直径能够实现调节，适应性强，能够适用于不同直径的伐根的挖掘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688986A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984496.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明设计了一种注意力分支引导的3D卷积行为识别网络方法，该网络设计了不同分辨率的3D注意力机制，以便网络关注更加感兴趣的时空信息。与此同时，通过卷积的方式学习注意力特征中时空基元的变化，以辅助3D分支提取更加鲁棒的时空特征。另外，两个分支通过不同类型的卷积和深度进行学习，用来帮助网络构建互补的信息。本发明参数量少、鲁棒性高，可用于学校、商场等多个公共场所的行为识别。
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公开(公告)号：CN110447622A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910879164.9
申请日：2019-09-18
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。
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公开(公告)号：CN110389369A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910696907.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及2D激光传感器实现果树树冠体积测量技术和GPS实时定位技术，具体地说是一种基于RTK-GPS和移动二维激光扫描的果园冠层地理点云云图生成的方法，具体做法是通过车载二维激光扫描仪对果园冠层进行扫描，同时小车上装载有提供地理位置信息的GPS传感器和提供车身姿态信息的惯性测量单元(IMU，inertial measurement unit)，通过时间同步程序，分别从二维激光扫描仪中调取点云的三维信息；从GPS传感器中调取该时刻的地理坐标信息；从惯性测量单元中调取车辆实时的三轴角速度信息和角加速度信息，并通过实时解算得到三轴的角度；最后通过数据融合得到完整的带有地理信息的果园冠层云。
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公开(公告)号：CN110375158A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集云台、采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集云台，在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集。本发明的采集装置，能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号：CN110274556A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910514370.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动，能够满足不同生长时期植物的表型信息采集，且能够从多个角度提取植物的表型信息，采集效果较好。本发明的植物表型信息提取方法，利用上述的采集装置进行植物表型信息采集，通过控制可见光相机的拍摄时间，提取植物全空间内多角度的图像，并计算其平均值，最小化了光照不一致对不同图像的影响，降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。
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