一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统

    公开(公告)号:CN110447622A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910879164.9

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统,能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶,根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向,以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果;包括设置在茶园行间地面上的轨道,通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架,移动设置在支架上的升降滑块,固联在升降滑块上的升降横杆,摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架,摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂,沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头,设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵,设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。

    一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统

    公开(公告)号:CN110447622B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910879164.9

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统,能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶,根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向,以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果;包括设置在茶园行间地面上的轨道,通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架,移动设置在支架上的升降滑块,固联在升降滑块上的升降横杆,摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架,摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂,沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头,设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵,设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。

    一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统

    公开(公告)号:CN210538419U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921554941.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统,能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶,根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向,以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果;包括设置在茶园行间地面上的轨道,通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架,移动设置在支架上的升降滑块,固联在升降滑块上的升降横杆,摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架,摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂,沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头,设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵,设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。

    基于高光谱显微成像技术的白纹木质共生缺陷鸡胸肉的判别方法

    公开(公告)号:CN119901743A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411973650.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱显微成像技术的白纹木质共生缺陷鸡胸肉的判别方法,包括:获取正常肉、白纹肉、木质肉和白纹木质共生鸡胸肉样本,将样本切割成显微薄片;搭建高光谱显微成像系统,进行显微光谱数据的采集与校正;使用图像处理算法进行感兴趣区域的提取;对每个感兴趣区域进行缺陷等级标注;对每个感兴趣区域的显微高光谱图像提取纹理特征;对每个感兴趣区域内光谱数据进行特征波长的选取;将获取的每个感兴趣区域的特征波长下的光谱数据融合图像纹理特征作为模型的输入,对应感兴趣区域的缺陷类别和缺陷等级得分作为模型的输出,建立并训练Transformer模型;本发明与现有的采用目视和触诊的方法相比,准确率高,效率高。

    类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法

    公开(公告)号:CN119888793A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411979737.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法,高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征,挖掘查询图像中的感兴趣目标,同时利用梯度信息优化网络的特征提取器;所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块,特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征,高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘,回归器用于回归密度图,梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数,可快速实现以及部署至多种计算设备,在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。

    一种单驱动二级旋转抓拧式采摘手爪

    公开(公告)号:CN117140573B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202311358144.X

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本技术公开了一种单驱动二级旋转抓拧式采摘手爪,包括夹持机构、一级旋拧机构、二级旋拧机构和驱动机构;夹持机构包括多个夹持手爪和手指座;一级旋拧机构包括螺旋壳;二级旋拧机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、调节弹簧和调节螺母;驱动机构包括电机、轴套一和轴套二;电机的输出轴与轴套一连接,轴套一与轴套二连接;轴套二的外部套有螺旋壳,轴套二的端部与手指座连接,手指座与螺旋壳能相对转动,手指座转动连接有夹持手爪,每个夹持手爪的末端均设有球头,所述螺旋壳面向夹持手爪末端的表面开设有多条与球头数量相同的弧形槽,球头与弧形槽滑动连接。本技术通过单个驱动(即电机)可以实现抓拧连续采摘,整体结构简单,质量轻,采摘效果高。

    一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法

    公开(公告)号:CN118872653B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411247065.6

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法,包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体;风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二;导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构,叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合;喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管,燃烧室与尾管连接,尾管与进药管连接,风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向,风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度,喷出不同形态不同特点的药液,进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围,减少农药的浪费与污染。

    一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法

    公开(公告)号:CN118675050B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410735437.3

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法,包括:将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型,识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木;其中,松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进,改进包括:在Neck后连接特征过滤模块,构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块,构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后,通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别,网络模型的参数量少,便于部署推广应用。

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