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公开(公告)号:CN215493648U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202122195984.1
申请日:2021-09-12
Abstract: 一种用于低场核磁检测设备的样品传送装置,包括传送装置和用于夹持样品的夹具,夹具在传送装置的前端;所述传送装置包括工作台和传动部分,传动部分安装在工作台上;传动部分利用旋转运动变直线运动,将检测对象送至核磁线圈管内进行检测,待检测完毕,将检测对象原路移回,实现了连续上下料的功能。夹具可实现对不同尺寸大小的检测对象进行装夹的功能。整个传送装置使用高强度塑料材料制成,一方面金属材料会影响核磁设备的使用,另一方面塑料材质重量轻,易于装置的移动。本装置解决了实验过程中手动上下料效率低下,以及不同尺寸大小检测对象的摆放位置不确定的问题,实现高效率,精准检测。
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公开(公告)号:CN209968953U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920690375.3
申请日:2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙无损检测的传送与剔除装置,包括平板形状的底座和叉状托盘;在底座上连接有传送架;在传送架的正面有两个承载台,在两个承载台之间连接有检测台;传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道,所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内;所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽;所述检测台是圆筒形状;所述传送架的顶部连接有下料口。在底座背面连接有滚珠丝杠,叉状托盘的连接杆连接在滚珠丝杠的螺母上;竖直连接在底座上有两根转轴,两转轴上套有第一和第二皮带;第一皮带上连接有套筒,套筒套在滚珠丝杠的螺杆上,且在螺母升降的路径外;所述第二皮带是带齿皮带,在底板上还连接有减速电机,减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。
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公开(公告)号:CN209918354U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920685311.4
申请日:2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂多平台检测的机械手臂,包括底座、气缸、旋转平台、平台转动电机、机械手臂底座和n个机械手臂单体,n为自然数;所述气缸连接在底座上,气缸杆的伸缩方向垂直于地面;所述旋转平台平行于底面,且旋转平台连接于气缸杆;旋转平台由平台转动电机驱动旋转;机械手臂单体通过机械手臂底座连接于旋转平台上;如果n≥2,则各个机械手臂单体围绕旋转平台的转动轴线对称;所述机械手臂单体包括手臂支架7-1、支撑板7-12、支架连杆7-13和成对的两个抓手;成对的两抓手中:两个抓手关于手臂支架成轴对称,两个末端支架的正面是相对的。本机械手臂可以应用于流水线,取代人工抓取果品,并送到检测工位,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN208795671U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201820680026.9
申请日:2018-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统的结构部分,包括采集箱、滑道、固定托盘、活动定位机构、升降机构、聚焦透镜、白光源;在采集箱的一侧壁上装有箱门;固定托盘通过竖直的支撑柱固定在采集箱的底面;支撑柱内设有第一通孔,第一通孔内的底部装有白光源,在第一通孔内的装有聚焦透镜,聚焦透镜在白光源的上方,第一通孔的顶部连接于固定托盘底面的第二通孔;活动定位机构的内腔是圆台形状,圆台的较小一底在下,且直径与第二通孔的直径对应;活动定位机构的侧壁开有缺口,缺口的形状与滑道的截面症状对应;活动定位机构的轴线与支撑柱的轴线重合;滑道的首端在箱门所在位置;滑道的首端高于末端;相机的镜头在固定托盘的正上方。
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公开(公告)号:CN201222038Y
公开(公告)日:2009-04-15
申请号:CN200820034425.4
申请日:2008-04-24
Applicant: 南京林业大学 , 南通市银燕食品有限公司 , 如皋市包装食品机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种配套用于X射线检测装置,以提高检测效率并保证检测质量的输送机构,实现X射线图像数字化实时无损检测,其包括物料输送装置、传动机构、电动机,电动机通过传动机构连接物料输送装置,物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动。
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公开(公告)号:CN213565492U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022714263.2
申请日:2020-11-23
IPC: B60L53/53 , B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00
Abstract: 一种用于大疆无人机电池充电的可携带移动充电装置,包括蓄电池及蓄电池充/放电电路;还包括箱体;箱体的内部中空构成蓄电池安放空间;蓄电池可拆卸安装在蓄电池安放空间内;箱体的后侧面是封闭的,箱体的前侧面可拆卸地连接有电池挡板;箱体上开有多个散热孔;各个散热孔分为多组,分别分布在箱体的左、右侧壁以及底面,散热孔连通蓄电池安放空间和箱体外部;在各组散热孔所在风道上连接有用于散热的风扇;在箱体表面连接有无人机电池充电插座以及蓄电池充电插座;在箱体表面设有与无人机电池外形对应的无人机电池安放结构,无人机电池充电插座的位置与无人机电池安放结构对应。本方案解决了户外无人机电池不方便充电的问题。
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公开(公告)号:CN212780488U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021716676.8
申请日:2020-08-18
Abstract: 一种多光源环境的食品高光谱无损检测的图像采集平台,包括暗室,在暗室内安装多套图像采集装置;在暗室内还安装机架、传送带和载物台;各套图像采集装置连接在机架上,它们沿载物台的动作路径依次排列;任一图像采集装置包括高光谱相机、穹顶灯罩、光源连接机构和光源系统;高光谱相机位于穹顶灯罩的顶部,镜头伸入穹顶灯罩且朝下;光源连接机构是环形的板状,光源连接机构的外缘与穹顶灯罩的底部开口端密闭连接,光源连接机构中空部分位于载物台的动作路径的上方,且光源连接机构的直径所在直线l的投影在载物台的动作路径上;在光源连接机构上连接多个光源,各个光源的照射方向朝上;各个光源构成光源系统;各个图像采集装置的光源的波长不同。
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公开(公告)号:CN209927706U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920664134.1
申请日:2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 一种适用于样本高光谱图像采集的直角转向采集托盘,包括转动机构和升降机构;转动机构包括载物台、转台托台、转台和键;载物台连接在转台托台的顶面;转台托台第底面设有圆柱型内凹,转台连接在转台托台的圆柱型内凹内;在转台托台的侧面开有键孔,键可伸缩地插在键孔内;转台的侧壁上开有与键对应的键槽,键槽有四个,它们围绕转台的轴线对称;转台连接有螺纹杆;升降机构包括底座、平面板、转盘、螺纹套筒和相互啮合的第一/二锥形齿轮;平面板竖直连接在底座上;在平面板上开有转盘连接通孔,转盘在转盘连接通孔内;转盘的一端连接第一锥形齿轮;螺纹杆配合连接在螺纹套筒内;套筒与第二锥形齿轮固定连接。
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公开(公告)号:CN209918372U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920693896.4
申请日:2019-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台,包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置;传送平台在箱体内;所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段;任一传送段包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆;传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔;在传送带上带体的下面安装上支撑板;在上支撑板上开有两个穿透孔;穿透孔上方分别连接有一个相机的镜头,镜头朝下;在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板,在第一、三工位上构成暗室;所述穿透孔内连接有光源;在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆,箱体侧壁上开有不合格品出口。本装置在传送同时改变了脐橙的拍照面,为图像处理分析提供了多个面的图片。
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公开(公告)号:CN209894686U
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201920723610.2
申请日:2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置,包括图像采集装置和脐橙传送装置;图像采集装置包括暗室和相机;暗室的底面是敞开的,暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口;相机的镜头在暗室的顶面,且镜头朝下;所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源;所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔,暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方;暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上;在暗室内连接有挡板,挡板所在面与第一侧面相对;挡板的表面是平滑的。本装置在采集脐橙多个面的光谱图像过程中,依靠脐橙自身的转动,操作简单方便。
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