基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法

    公开(公告)号:CN107860587A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711091996.1

    申请日:2017-11-08

    CPC classification number: G01M17/007 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法,包括通过车辆门系统的故障试验,获取车辆门系统在各种亚健康状态下的电流、转速、转角三种时间序列的特征数据,形成车辆门系统的亚健康数据集;车辆门系统的亚健康数据集中每种状态对应的特三种特征数据分别作归一化处理和特征降维处理,形成训练集和测试集;根据多特征、多分类、多核学习的SVM模型,确定核函数类型和每个基核的参数;将与不同特征结合的所有核函数进行线性组合,作为SVM模型的合成核函数,并利用SVM模型的合成核函数进行车辆门系统的亚健康状态诊断。本发明弥补了单个特征单个使用时的缺陷,提高了亚健康状态诊断的正确率。

    基于多工况的轨道交通车辆门系统故障诊断及预警方法

    公开(公告)号:CN106406295A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611094444.1

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: G05B23/0243 G05B2219/24065

    Abstract: 本发明公开了一种基于多工况的轨道交通车辆门系统故障诊断及预警方法,针对门系统的运行数据划分为初始化标准数据、每日标准数据和实时运行数据,能够更加准确地实现诊断和预警,利用电机监测实时监测参数及门控器IO信号诊断门系统典型故障,丰富了门系统可诊断故障类型,且通过细化故障特征,提高了诊断精度;建立实时健康度模型,通过实时参数与模型的残差特征诊断亚健康现象,为早期故障预警提供了新方法;对于门系统长期缓慢退化的亚健康问题,传统诊断方法基本无法监测门系统参数,而本方法通过建立退化阈值模型,对比分析状态参数特征值的长期变化趋势,能够识别长期退化亚健康状态,并实现早期预警,具有良好的应用前景。

    周期性强变化磁场下霍尔器件的电流采样电路及方法

    公开(公告)号:CN104730318A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510173707.7

    申请日:2015-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种周期性强变化磁场下霍尔器件的电流采样电路及方法,其电路角度传感器、霍尔电流采样电路、微型继电器切换电路和MCU处理电路,在直流永磁无刷电机内首先采样并运算出基准电流上叠加的外界磁场变化产生的干扰信号规律,再采样被测电流,计算出干扰信号规律滤除附加在电流采样信号上的干扰,利用切换和运算消除了直流永磁无刷电机内外界强变化磁场对霍尔电流采样的干扰,是直流永磁无刷电机内精确测量电机电流的可行方法,此发明还可应用于周期性强变化磁场环境下的霍尔电流采样,具有良好的应用前景。

    一种无辅助绕组的多路输出反激电路

    公开(公告)号:CN207910687U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820368221.8

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种无辅助绕组的多路输出反激电路,包括输入电路、启动电路、箝位电路、功率变换电路、输出供电电路、输出电路、反馈电路、PWM控制电路;其中,所述输入电路、启动电路、箝位电路、功率变换电路、输出供电电路依次相连,反馈电路的输入端与输出供电电路的输出端连接,反馈电路的输出端连接PWM控制电路中的输入端,PWM控制电路的输出端连接功率变换电路。本实用新型省去了辅助绕组,减少了变压器体积,降低了变压器上的损耗;本实用新型在输出供电电路中在不影响副边输出电压的同时,利用假负载第五电阻和吸收反压尖峰的第四电阻、第三吸收电容来产生电压,代替辅助绕组给控制器芯片供电,既降低成本,又提高效率。

    一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器

    公开(公告)号:CN205638028U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620350194.2

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器,包括第一芯片CPU1、第二芯片CPU2、硬件安全电路、门控信号输入电路、选择开关、电机驱动电路和门控电机,门控信号输入电路通过选择开关分别与第一芯片CPU1或者第二芯片CPU2相连接,第一芯片CPU1、第二芯片CPU2之间通过通讯总线相连接,第二芯片CPU2通过电机驱动电路与门控电机相连接,电机驱动电路还连接有硬件安全电路,硬件安全电路用于控制电机驱动电路的供电电源。本实用新型采用双芯片和硬件安全电路的架构组成,将门控电机控制分成多种安全等级可配置,从而实现车门控制器在满足功能安全性等级需求时,具有良好的应用前景。

    一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器

    公开(公告)号:CN205400394U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620214930.1

    申请日:2016-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器,包括电机驱动电路、安全电路、电机控制器、通信方式控制器、输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块。电机控制器与电机驱动电路相连接,安全电路与电机驱动电路相连接,电机控制器、通信方式控制器相连接,输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块分别与通信方式控制器相连接,能够兼容多种通信方式,具有良好的应用前景。

    一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路

    公开(公告)号:CN204666793U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520395239.3

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路,包括角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机,角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元的输出端分别与单片机相连接,单片机还通过无线通信单元与远程终端进行通信,角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机集成在一块电路板上,电路板嵌入在直流永磁无刷电机的内部。本实用新型实时采集电机的电流、转角、转速、温度的电机工作参数,并通过无线通信模块将采集到的电机工作参数传送到远程终端,不受电机内变化强磁场的干扰,具有良好的应用前景。

    一种制动器转子固定机构
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204559312U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520221631.6

    申请日:2015-04-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种制动器转子固定机构,包括通过螺栓固定在电机端盖上的定子、与电机轴联接一体成型的转子,定子、转子同轴心安装,转子位于定子的外侧,定子、转子之间设有轴向间隙,转子包括衔铁、弹簧片、法兰和紧固环,衔铁位于定子的外侧,弹簧片设置在衔铁的外侧与法兰的内侧之间,法兰外侧的法兰凸台与电机轴相套接,法兰凸台上设有开口槽,紧固环套接在法兰凸台用于挤压法兰凸台变形抱紧电机轴。本实用新型的制动器转子固定机构及其安装方法,解决了轴向窜动的问题,结构简单,易于安装,可靠性高,成本低,并能够在正反冲击和高振动环境下使用,具有良好的应用前景。

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