公开(公告)号：CN208979611U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589765.3

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  张燕超 ,  扶文树 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  李家全

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本实用新型的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208978983U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589106.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  成焘 ,  倪珣 ,  石浩然

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本实用新型提供一种攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207060525U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720690998.1

申请日：2017-06-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  王均铭 ,  杜庆波 ,  舒平生 ,  段向军 ,  任长春

IPC: B65B43/46 ,  B65B35/18 ,  B65B57/00 ,  B65B7/28 ,  B65B5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，解决的技术问题:针对现有技术中的非磁性奖盘生产、组装效率低、生产成本高等的技术问题。采取的技术方案是，一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，包括搬运机械手、环形供料包装台、工具库、成品收集箱和废品回收箱。本实用新型可有效提高非磁性奖盘包装的质量和效率，降低工人繁琐劳动，促进我国智能包装装备转型升级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206756116U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720626098.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  林泳锴 ,  王国东 ,  舒平生 ,  段向军 ,  崔吉 ,  李金禹

IPC: G01B11/27

Abstract: 本实用新型提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205414917U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620212395.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  章婷 ,  刘世豪 ,  舒平生 ,  颜玮

IPC: B23P23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本实用新型的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。