-
公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
-
公开(公告)号：CN106949856B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
-
公开(公告)号：CN114726284A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210458300.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种面贴式无轴承永磁电机转子位移估算器构造方法，步骤如下：检测电机绕组三相电压用于构造坐标变换，建立磁链观测器，构建扩展的磁链观测器，其输出磁链估计值；构建扩展的电流发生器，其输出悬浮绕组电流估计值和实际值之间偏差；建立扩展的位移自适应调节器，扩展的电流发生器输出的悬浮绕组电流估计值和实际值之间偏差作为其输入信号，扩展的位移自适应调节器输出位移变化率估计值，经积分器后获得位移估计值；建立反馈增益矩阵，其输出误差校正信号，用以提高估算精度。本发明能实现转子位移的有效估计，实现电机的无位移传感器高精度悬浮控制，解决电机内部安装机械位移传感器带来的系统复杂、装调困难、响应变慢等问题。
-
公开(公告)号：CN113734775A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110878495.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个激光测距装置分别安装在下基板的四角，四个撒砂机构通过固定板连接在上基板的四角，撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，撒砂机构被配置为根据激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方；本申请通过自动放砂统一支撑垫块的高度提高了堆垛的效率，保证堆垛的高度不受影响。
-
公开(公告)号：CN112349164A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011124396.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种多功能工业机器人故障诊断实验台，其特征在于：包括支撑框架和设置在所述支撑框架上的电源模块、输入输出模块、故障设置模块、运动控制模块、伺服驱动模块、工业机器人本体、工业机器人示教器、机器人视觉模块，各模块皆对应设置有接线端子，并由导线相连接。本发明的有益效果为：本发明的多功能工业机器人故障诊断实验台能够通过人为手动设置故障点，通过故障提示或者实际现象进行故障判断和维修，培养学生工业机器人技术中的故障诊断与维护的岗位需要能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
-
公开(公告)号：CN107031383B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
-
公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
-
公开(公告)号：CN109131622A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
-
公开(公告)号：CN107414444B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710650627.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳设备，包括骨架陈列机构，导杆及夹持机构和推送机构；骨架陈列机构包括陈列机构支架，送料机构，和至少一个的骨架导料槽；导杆及夹持机构包括支架和五个夹持机构，五个夹持机构分别为第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳设备，体积小且经济实用，五套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.03 seconds)
