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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN109545488B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811545695.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109570404B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811540416.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置，包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构，放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构，所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时，放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下，共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作，并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便，可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质，显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109230137B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108713564B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810746491.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A21B5/00
Abstract: 本发明公开了一种自动蛋皮机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的中国专利ZL201520518970公开了一种蛋皮机，此自动蛋皮机为平面转盘式的自动蛋皮机，此种平面转盘式的蛋皮机，体积大，不便于推广使用的技术问题。采取的技术方案，一种自动蛋皮机，包括机架、链传动机构、煎锅、驱动机构、加热装置和上料装置。优点，本自动蛋皮机，体积减小；蛋皮均匀，占地面积减小了，实用性高。
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公开(公告)号：CN114532679A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210110307.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明公开了一种钻孔穿线一体化设备，包括转动装夹装置组件，转动装夹装置组件包括驱动装置一和连接在驱动装置一输出端的多个转动装夹装置，转动装夹装置包括转盘和气动夹具，转盘的周向均布有四个工位，每个工位上设有一个锥孔；气动夹具包括弹性夹头和驱动件，弹性夹头滑动连接在锥孔内，驱动件的输出端和弹性夹头相连接；用于输送产品的分料装置，分料装置的输出端和其中一个工位相连接；用于对待产品转孔的钻孔装置，钻孔装置的输出端和其中一个工位相连接；用于对产品穿线的穿线装置，穿线装置和其中一个工位相连接。本申请提高了珍珠钻孔穿线的效率，可同时实现多个珍珠的钻孔穿线。
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公开(公告)号：CN114271109A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111524845.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大豆脱粒机，包括：所述机架内侧上部安装有壳体；壳体底部为U形槽，所述U形槽一侧设有入料口，另一侧设有出杆口；所述辊筒设于壳体内，所述辊筒两端的转轴穿过壳体两端，与机架转动安装；所述辊筒底部与U形槽之间设有滤网，所述U形槽设有用于将大豆与杂质分离的网孔；所述绞龙装置两端穿过壳体两端，与机架转动安装；设在机架的一侧，所述驱动装置驱动辊筒和绞龙装置转动；设置在机架的另一侧，用于将绞龙装置传送来的大豆与杂质分离，并将杂质排出。
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公开(公告)号：CN106066165B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610591282.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱动转轴连接第二套筒，第二套筒的侧壁设置多组轮架，每条轮架的自由端安装行走轮，行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角；驱动转轴驱动第二套筒旋转，带动定心装置移动；控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本发明相比于现有的测量装置，使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动，测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108680124A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810482815.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: G01B11/272 , G01B11/303
Abstract: 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。
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