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公开(公告)号:CN108161094B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201710652478.6
申请日:2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法,该装置包括夹持机构和定位模板,夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件;定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时,所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座,实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题,尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔,可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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公开(公告)号:CN110402001A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910548354.2
申请日:2019-06-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了智能开关技术领域的一种便携式通用型多功能智能遥控开关,旨在解决现有技术中遥控开关功能单一,兼容性差的技术问题,一种便携式通用型多功能智能遥控开关,包括底层,所述底层通过卡扣安装在普通开关面板上,开关模块通过连接端与接线端连接,主控制器根据接收模块接收到的外部控制信号控制微型直流电机,微型直流电机通过驱动拨片控制普通开关。本发明所述便携式通用型智能遥控开关可以兼容多种型号的传统开关,能够通过手机进行远程控制;开关结构简单,安装方便,具有多种功能,便于携带,生产成本低。
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公开(公告)号:CN110340818A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910612850.X
申请日:2019-07-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳,包括底座、定嵌体和动嵌体,底座为一端开口的圆筒形,底座的底面沿径向均布有若干个滑槽;定嵌体固定在底面上,且位于滑槽的一端,定嵌体上设有第一内圆弧面,第一内圆弧面上设有第一V型面,第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心;动嵌体和滑槽滑动连接,动嵌体的形状为弧形,动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面,第二外圆弧面上设有第二V型面,第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对;本发明通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动,可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持,且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。
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公开(公告)号:CN108161088B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201810045041.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电机串列式螺旋铣孔装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案,一种电机串列式螺旋铣孔装置,包括机头、机壳、驱动组件和夹头,夹头与机头连接,机头部分位于机壳内,驱动组件位于机壳内给机头提供动力。优点:本电机串列式螺旋铣孔装置,减小了装置的整体直径,减轻了整机重量;具备半径调节功能;在铣孔时,具备刀具自转功能,刀具公转功能和刀具轴向进给功能。
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公开(公告)号:CN108554833A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810521602.X
申请日:2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种柱状电容全自动检测机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案,一种柱状电容全自动检测机,包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本发明的有益效果是:本柱状电容全自动检测机,工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置,有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。
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公开(公告)号:CN108161094A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201710652478.6
申请日:2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法,该装置包括夹持机构和定位模板,夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件;定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时,所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座,实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题,尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔,可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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公开(公告)号:CN108145533A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711288396.4
申请日:2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23Q17/2275 , B23Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的刀具公转半径调节测控装置及其控制方法,测控装置用于安装在螺旋铣孔装置上,包括端面凸轮、伸缩杆、位移检测模块和控制器,采用端面凸轮和伸缩杆,自转机构带动端面凸轮转动时与其抵接的伸缩杆沿螺旋铣孔装置的轴向发生移动,利用位移检测装置检测伸缩杆的位移量从而得到刀具公转半径,将刀具公转半径的测量由径向的测量转变为轴向的测量,有利于缩小螺旋铣孔装置的径向尺寸;形成一个闭环测控系统,能够有效保证刀具公转半径调节精度,保证螺旋铣孔装置的制孔质量。
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公开(公告)号:CN106737796A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611246893.3
申请日:2016-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/0408
Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案,一种用于多功能机械手腕部的快换机构,包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构,插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是:本用于多功能机械手腕部的快换机构,采用等距型面连接,可传递大扭矩、操作简单、可靠性好,通过流体传动与机械传动的协同设计,能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104555421B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410850459.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手,属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器;在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降;旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动;抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单,能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号:CN105773156A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610157033.6
申请日:2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统,包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置;环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件;四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车;自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置,既可增强环形轨道组件的整体刚性,进而保证孔的加工质量,也能显著提高孔加工的效率。
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