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公开(公告)号：CN109194083A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811067989.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种内置检测线圈的开关磁阻电机及位置估计冗余容错控制方法，采用附加双通道检测线圈的开关磁阻电机转子位置估计方法，并实现检测线圈短路故障或者开路故障时，能够快速诊断和备份线圈快速切换的容错控制；有效提升了开关磁阻电机位置检测系统应对恶劣环境的耐受能力和可靠性，满足航空航天、新能源汽车、高端装备主轴电机、电动工具、高速电机驱动等对开关磁阻电机高可靠性、强耐受性的要求。
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公开(公告)号：CN108988730A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810817504.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092 , H02P23/28
Abstract: 本发明公开电动汽车开关磁阻电机集成驱动功率变换器及控制方法，实现DC-DC变换器、开关磁阻电机及其驱动功率变换器、单相车载充电器，以及电机本体的硬件系统集成，实现开关磁阻电机调压调速、恒压调速、高压续流、恒压充电等多种控制算法。集成车载充电器不改变拓扑结构，复用开关器件和电机两相绕组，有利于电机驱动系统的轻型化和智能化；在调压调速控制下，开关磁阻电机的调速控制算法与驱动控制算法解耦，降低电机驱动功率变换器的开关损耗；DC-DC变换器为电机母线提供小于开关磁阻电机关断续流电压的恒定电压值，从而实现高电压续流能力下的调压调速功能，缩短绕组续流时间，有望大大增强电机的出力。
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公开(公告)号：CN108622317A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810689872.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋浮标的新型发电装置，包括支架、小型风力发电机、固定支架、固定框架、万向联轴器、小型发电机、摆动小球；小型风力发电机固定设于支架上；固定支架上端固定设于所述支架上；下端与固定框架上端固定相连；固定框架内部、前后左右四个侧面分别固定设有小型发电机，四个小型发电机位于同一高度处；万向联轴器位于固定框架内，且分别与四个小型发电机的转子固定相连，下端与摆动小球固定相连。本发明可以直接应用在海洋浮标上，利用海洋浮标在波浪和风作用下的姿态变化运动，将其转化为在相应轴方向上的上下运动，实现电能输出，给电源供电，以增强海洋浮标的续航。
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公开(公告)号：CN105305898B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510814627.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114910668B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210434915.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本发明提供了一种扫描探针显微镜的无畸变扫描方法，该方法依然保留传统的逐行扫描方式，通过变速扫描的方法实现漂移过程中原子行的弯曲，从而矫正扫描图像。该方法摒弃了复杂的螺旋扫描方式，控制信号更加简单，扫描方式更加多样，后期矫正也更加方便。相对于传统标定显微镜的方式，其优点为：不需要显微镜标定，不需要更换样品，只需要一次性扫描完成，后期就可以对图像去除畸变。对于不同环境，显微镜漂移速度也不同，本发明也只需要一次性扫描成像即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466590A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553585.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统时滞复合补偿方法、装置、系统及存储介质，属于光电跟踪技术领域，方法包括：基于预构建的时滞复合补偿器和速度闭环对光电跟踪系统进行时滞复合补偿；其中，所述时滞复合补偿器是基于位置被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的脱靶量信息构建的，包括用于分离时滞提高光电跟踪系统带宽的带宽提升结构和用于减小光电跟踪系统跟踪误差的前馈控制结构；所述速度闭环是基于速度被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的正交偏转轴的角速度构建的。该方法能够对光电跟踪系统进行时滞复合补偿，提高光电跟踪系统的低频跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118444558A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410415284.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于周期性干扰观测器的光电跟踪滑模控制方法及装置，其方法包括：构建具有周期性干扰的光电跟踪系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程的周期性干扰项，设计周期性干扰观测器进行干扰估计；基于干扰估计结果设计光电跟踪系统的滑模复合控制器；根据所述滑模复合控制器进行干扰抑制和滑模控制；本发明利用外源干扰模型设计周期性干扰观测器，以提高对干扰的准确估计精度，实现系统更好地补偿和抵消外源干扰，从而提高系统的稳定性和抗干扰能力；采用滑模控制器有效提升系统的鲁棒性能。通过利用干扰的估计补偿，削弱了滑模控制器的抖振现象；整体结构简单、稳定性好且易于实现。
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公开(公告)号：CN118192246A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415204.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法，包括：构建受多源干扰影响的光电跟踪系统的受扰动力学模型；根据所述受扰动力学模型确定光电跟踪系统的扩张状态，并设计扩张状态观测器；基于所述扩张状态观测器的干扰估计结果设计光电跟踪系统的主动干扰补偿控制器；根据所述主动干扰补偿控制器进行干扰抑制和控制；本发明通过设计扩张状态观测器提高干扰估计的精度，能够增强系统的鲁棒性，并提升系统对干扰的抑制能力，降低系统视轴指向误差；同时，整体结构简单、稳定性好且易于实现。
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公开(公告)号：CN115289608B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210912736.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督投票机制的空调机组故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、以及结合权值构建投票矩阵，并在投票矩阵之外增加投票系数矩阵，建立以投票系数矩阵为决策变量，基于F测度与1之间的差值的平方和建立优化目标的目标函数，采用模拟退火算法得到最优投票系数矩阵；最后基于最优投票系数矩阵建立玻尔兹曼机的权重矩阵；基于权重矩阵对玻尔兹曼机的状态进行迭代更新，并根据其收敛到的状态确定传感器节点状态，对空调机组传感器故障实现精确诊断，设计方案克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，比之其他分布式方法有独特的优势，并且大大提高了求解速度。
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公开(公告)号：CN117869194A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410035027.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激振动风力发电装置，包括受风体、弹性杆、多套运动转换机构、发电机和底盘，受风体设于顶部，弹性杆的上端与受风体连接，弹性杆的下端固定在底盘中心位置；每套运动转换机构的上端通过关节轴承安装在弹性杆上，下端通过单向轴承与发电机连接；所述发电机通过发电机槽与底盘连接；当受到不同方向风力影响时，受风体产生涡激振动，使弹性杆发生向某一侧弯曲，带动各运动转换机构开始运动，其中至少有一套运动转换机构带动发电机进行旋转运动并发电。本发明通过运动转换装置从线性移动转换为旋转运动，使发电机发电；且由多套运动转换机构组成，发电效率高，能够适应任何方向的风。
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