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公开(公告)号：CN1582829A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410027337.8
申请日：2004-05-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测温烹调锅，包括锅体、信息采集单元及信息通讯单元，信息采集单元由信息采集收发模块、连接线、热电偶组成，信息通讯单元由信息通讯收发模块、通讯线及指示灯组成。本发明能完成自动烹调系统中烹调锅的温度信号采集、处理，解决烹调过程中加热时温度信号采集、处理、无线传输接收及与主机控制系统通讯问题；能在磁场环境和较高温度场环境中的使用，具有微低功耗电路，并具备防水、耐潮湿、防污染和自动充电功能。
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公开(公告)号：CN111323231B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235047.1
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载悬臂式轴承实验台。该实验台包括柔性加载装置和电机驱动装置，电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构；悬吊总装内设置有用于装配试验轴承和过渡轴总成的槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间。本发明的空间加载悬臂式轴承实验台使用时，通过将待检测的轴承套装固定在安装段上，然后通过静态加载机构可以实现对滑动轴承的静态加载，方便了静载工况和动载工况下对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN118305702A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410378707.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B51/00
Abstract: 本发明提出了一种大型多曲面体除锈设备及实现方法，包括电动曲臂高空平台，前端作业除锈机构，废液回收装置。所述的电动曲臂高空平台提供整体设备的运动，曲臂连接在电动曲臂高空平台上；前端作业除锈机构安装在曲臂上；前端作业除锈机构安装一个或若干个喷头；图像处理与控制系统对摄像数据进行分析处理，获取锈点分布，生成除锈区间，规划除锈路径。该发明针对于大型多曲面体，应用于航空、船舶、厂房等场景，能代替人工喷砂方式除锈，避免了工人在恶劣的工作环境工作，且除锈效率低及去除效果不稳定等问题，为国产除锈设备提供新的选择。
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公开(公告)号：CN114871032B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210415830.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种易拆卸高压水射流喷头更换机构，包括壳体，以及安装在壳体前端的喷头；壳体内部具有一增压腔，在增压腔内对称设有两个活塞；活塞上分别对称连接有活塞杆；壳体的后端设有入水口；入水口依次与增压腔和喷头连通；活塞杆与壳体之间，还设置有一个用于给喷头提供一个相对于壳体压紧力矩的杠杆压紧机构；当增压腔内的水压越大，两个活塞向外的推动力矩越大，进而使杠杆压紧机构提供给喷头的压紧力矩增大。本发明不仅解决了现有高压喷头卡槽连接方式容易松动脱落和螺纹连接费工费时等技术问题；还通过杠杆压紧机构，巧妙解决了现有技术中，当水压高，容易从喷头与喷头座结合处漏水的技术问题。
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公开(公告)号：CN112101082B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010328983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于改进低秩稀疏分解的旋转机械故障诊断方法。所述方法包括以下步骤：采集振动信号及转速信号，由振动信号构成振动数据矩阵，作为待分解量，同时计算旋转机械的故障特征频率；利用截断核范数来代替矩阵核范数，构建改进低秩稀疏分解优化目标函数；提出一种两阶段迭代方法：在第一阶段将奇异值分解应用于给定矩阵，以获得原始问题的凸逼近；第二阶段使用可变分裂技术和乘法器交替方向法框架解决优化问题，获得低秩矩阵及稀疏矩阵；根据绘制的低秩矩阵数据部分的频率‑幅值波形图，及计算的旋转机械的故障特征频率，确定故障类型，实现机械设备的快速故障诊断。本发明大大提高了故障特征提取的准确性，同时降低了实施应用的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313674B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110517082.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据平面的船体除锈方法，包括以下步骤：(1)利用摄像机拍摄，获取船身表面二维图像；(2)利用图像算法识别锈点坐标；(3)将锈点坐标进行仿射变换，得到一个虚拟数据平面；(4)根据虚拟数据平面上的坐标进行船体除锈的路径规划。本发明将复杂的船体表面通过仿射变换，变成易于操作的平面，在虚拟平面上规划路径，并将除锈路径规划转变为TSP问题，使路径规划过程变得简单，除锈机械臂在工作时，只需将轨迹参数输入就可以除锈，简化控制过程。
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公开(公告)号：CN106769044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201611221816.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111474476B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010204598.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机故障预测方法，包括以下步骤：S1、使电机以规定的运转模式运转，采集电机的振动信号作为标定数据；S2、对步骤S1采集的数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S3、使所述电机再次以所述规定的运转模式运转，再次测定电机振动信号作为测试数据，对测试数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S4、用步骤S1的标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干个二分类器生成新的映射空间的异常区域；S5、对电机进行诊断。
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公开(公告)号：CN111474476A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010204598.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机故障预测方法，包括以下步骤：S1、使电机以规定的运转模式运转，采集电机的振动信号作为标定数据；S2、对步骤S1采集的数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S3、使所述电机再次以所述规定的运转模式运转，再次测定电机振动信号作为测试数据，对测试数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S4、用步骤S1的标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干个二分类器生成新的映射空间的异常区域；S5、对电机进行诊断。
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公开(公告)号：CN111323231A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010235047.1
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载悬臂式轴承实验台。该实验台包括柔性加载装置和电机驱动装置，电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构；悬吊总装内设置有用于装配试验轴承和过渡轴总成的槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间。本发明的空间加载悬臂式轴承实验台使用时，通过将待检测的轴承套装固定在安装段上，然后通过静态加载机构可以实现对滑动轴承的静态加载，方便了静载工况和动载工况下对滑动轴承的检测。
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